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克莱因瓶1

新虫 (初入文坛)

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[交流] 请问这个四阶常系数偏微分方程有解析解吗？

小弟最近弄了一个倒立摆的模型，但是底部是铰接的，通过扭矩T来进行控制。

*方程在附件中*
其中，x与t为自变量，w与theta为因变量，初始条件全部已知，其他全部为已知参数。

请问这种方程有解析解吗？如果有的话应该怎么求呢？

IMAG0284.jpg

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1楼 2015-05-16 10:16:29

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