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请问这个四阶常系数偏微分方程有解析解吗？
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小弟最近弄了一个倒立摆的模型，但是底部是铰接的，通过扭矩T来进行控制。 *方程在附件中* 其中，x与t为自变量，w与theta为因变量，初始条件全部已知，其他全部为已知参数。 请问这种方程有解析解吗？如果有的话应该怎么求呢？  IMAG0284.jpg |
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