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克莱因瓶1

新虫 (初入文坛)

[交流] 请问这个四阶常系数偏微分方程有解析解吗?

小弟最近弄了一个倒立摆的模型,但是底部是铰接的,通过扭矩T来进行控制。

*方程在附件中*
其中,x与t为自变量,w与theta为因变量,初始条件全部已知,其他全部为已知参数。

请问这种方程有解析解吗?如果有的话应该怎么求呢?

请问这个四阶常系数偏微分方程有解析解吗?
IMAG0284.jpg
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