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克莱因瓶1

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[交流] 请问这个四阶常系数偏微分方程有解析解吗？

小弟最近弄了一个倒立摆的模型，但是底部是铰接的，通过扭矩T来进行控制。

*方程在附件中*
其中，x与t为自变量，w与theta为因变量，初始条件全部已知，其他全部为已知参数。

请问这种方程有解析解吗？如果有的话应该怎么求呢？

请问这个四阶常系数偏微分方程有解析解吗？

IMAG0284.jpg

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请问哪里可以有青B申请的本子可以借鉴一下。已经有5人回复

1楼2015-05-16 10:16:29

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智能机器人

Robot (super robot)

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找到一些相关的精华帖子，希望有用哦~

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