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请教一个动力学旋转矩阵问题
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大家好！ 如果一个初始坐标系xyz，按照xyz顺规做旋转变化，得到一个新的坐标系XYZ，那么原来坐标系xyz中的一点（x,y,z）旋转后得到（x',y',z'）怎么求？ （x',y',z'）是在xyz坐标系中的坐标。 请高手帮忙！ |
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