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bubuluan铁虫 (小有名气)
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想请教一个旋转矩阵的问题
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我最近在看关于空间旋转的东西 有一种是欧拉角表示法，还有一种是PRY表示法。 想用PRY表示法，单独绕某一个轴旋转的旋转矩阵这个没问题 但是如果绕三个轴全部旋转了呢 我有一个很困惑的地方，旋转矩阵是由单独三个旋转矩阵乘起来的，但是矩阵相乘是有顺序的，不同顺序得到结果不同，那么就是说先绕哪个轴旋转对一个空间点旋转后的位置有影响？ 是这样吗，还是别的。实在研究不清了。 |
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