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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 数学 » 基础数学 » 想请教一个旋转矩阵的问题
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bubuluan

铁虫 (小有名气)

[求助] 想请教一个旋转矩阵的问题

我最近在看关于空间旋转的东西
有一种是欧拉角表示法，还有一种是PRY表示法。
想用PRY表示法，单独绕某一个轴旋转的旋转矩阵这个没问题
但是如果绕三个轴全部旋转了呢
我有一个很困惑的地方，旋转矩阵是由单独三个旋转矩阵乘起来的，但是矩阵相乘是有顺序的，不同顺序得到结果不同，那么就是说先绕哪个轴旋转对一个空间点旋转后的位置有影响？
是这样吗，还是别的。实在研究不清了。
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作家
1楼 2011-08-11 14:35:32
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bubuluan

铁虫 (小有名气)
恩，明白啦，谢谢你
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作家
5楼2011-08-11 18:47:49
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sskkyy

银虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

是的，旋转的先后是有影响的。可以这样考虑，旋转矩阵对着某种特殊的线性变换，一个点（假设已经表示成向量）在旋转后的位置就是矩阵乘以这个向量。好几个旋转叠加后的位置，正是完全由这些矩阵依次相乘决定。
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2楼2011-08-11 15:24:45
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bubuluan

铁虫 (小有名气)
恩，这个明白了，那还想请教一下
我是想从ANSYS软件结果中（这个结果是给出一个点绕X轴旋转角度，绕Y轴旋转角度和绕Z轴旋转角度）根据旋转角度得到这个点旋转后的坐标。
那是不是必须要知道这个软件中默认的三个坐标轴的旋转顺序，否者旋转后的位置不知道？
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作家
3楼2011-08-11 15:46:07
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sskkyy

银虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

bubuluan(金币+1): 谢谢 2011-08-11 18:49:02
是的。你当然要知道他们是按照怎么个顺序才能确定位置。注意，你在输入参数的时候是有顺序的，比如（x,y,z）=。。。
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4楼2011-08-11 17:13:35
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