应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 数学 » 基础数学 » 【求助】想请教一个如何求解旋转矩阵的问题
71/1返回列表
查看: 1616  |  回复: 6
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

du219

金虫 (初入文坛)

[交流] 【求助】想请教一个如何求解旋转矩阵的问题 已有4人参与

想请教一个如何求解旋转矩阵的问题哦

已知一条直线分别在两个三维坐标系中的方向，如[Mb,Nb,Pb]和[Md,Nd,Pd]
能否求出这两个坐标系之间的旋转矩阵R，如果能求，能否请帮忙给出，谢谢！！
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2011-01-13 00:35:46
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

jfili

金虫 (正式写手)
★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖交流
如果你给出的两个向量的模长相等，可以求出，不过不是唯一的

设求矩阵R，使得R a=b.

只需把a单位化为a1，并找到a2,a3,使得(a1,a2,a3)为空间的标准正交基。同样，将b单位化，并使得(b1,b2,b3)为空间的标准正交基。
则：R=(b1,b2,b3)(a1,a2,a3)^{-1}
其中(a1,a2,a3)为列向量分别为a1,a2,a3构成的矩阵。

ps：如果你给出的是两组方向，并且满足一定的条件，则那个“旋转”矩阵是唯一的
赞一下(2人) 回复此楼
2楼2011-01-13 08:48:36
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

du219

金虫 (初入文坛)
多谢您的解答，不过没太明白。
首先，我给出的就是l两个用于表述方向的3*1的列向量a和b，其元素满足ax^2+ay^2+az^2=1和bx^2+by^2+bz^2=1 ,那么还需要满足什么样的条件，才能得出唯一的旋转矩阵，使得   R a = b
另外，这个R矩阵应该是个3*3的矩阵，没法用您说的方法解决吧？
赞一下 回复此楼
3楼2011-01-13 09:06:16
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

du219

金虫 (初入文坛)
这个R矩阵虽然有9个元素，但是如果用欧拉角来表述的话，实际上未知的就是三个欧拉角了
赞一下 回复此楼
4楼2011-01-13 09:35:34
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

du219

金虫 (初入文坛)
哈，有些想明白了，是不是R=[ax ay az][bx by bz]T
这样就得出了这个3*3的旋转矩阵？请高人确定下，谢谢
赞一下 回复此楼
5楼2011-01-13 09:45:17
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

taylor66

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
不知道你这个解决了没有
赞一下 回复此楼
6楼2015-12-25 15:16:51
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

RoboticsXS

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
2楼: Originally posted by jfili at 2011-01-13 08:48:36
如果你给出的两个向量的模长相等，可以求出，不过不是唯一的

设求矩阵R，使得R a=b.

只需把a单位化为a1，并找到a2,a3,使得(a1,a2,a3)为空间的标准正交基。同样，将b单位化，并使得(b1,b2,b3)为空间的标准正交 ...

感谢1楼，思路清楚了。用matlab写感觉繁琐了点，有没有其他简单的方法
赞一下 回复此楼
7楼2018-10-09 21:25:03
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 du219 的主题更新
71/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 求调剂，262机械专硕 +7 嗯yyl 2026-04-08 7/350 2026-04-11 12:40 by zhq0425
[考研] 327求调剂 +4 拾光任染 2026-04-06 4/200 2026-04-11 12:01 by Delta2012
[考研] 305求调剂 +5 77Qi 2026-04-07 5/250 2026-04-11 11:45 by zhq0425
[考研] 297求调剂 +13 ORCHID1 2026-04-10 14/700 2026-04-11 11:36 by flapl
[考研] 0859，337求调剂 +4 研s. 2026-04-10 4/200 2026-04-11 11:34 by caotw2020
[考研] 085410-273求调剂 +6 X1999 2026-04-10 6/300 2026-04-11 10:32 by Delta2012
[考研] 材料工程085601，270求调剂 +30 @ASDF1234 2026-04-08 32/1600 2026-04-11 10:30 by Delta2012
[考研] 求调剂 +5 电气300求调剂不 2026-04-08 5/250 2026-04-11 10:17 by Delta2012
[考研] 人工智能320调剂08工类还有机会吗 +11 振—TZ 2026-04-10 11/550 2026-04-10 21:51 by blankyung
[考研] 368求调剂 +3 17385968172 2026-04-10 3/150 2026-04-10 20:12 by 电子奥德彪
[考研] 材料调剂 +5 hzhahg 2026-04-06 5/250 2026-04-10 10:10 by may_新宇
[考研] 材料工程调剂 +12 小刘同学吖吖 2026-04-06 13/650 2026-04-09 17:07 by luoyongfeng
[考研] 085501机械英二77总分294求调剂，接受跨专业学习 +6 守法公民亓纪 2026-04-08 6/300 2026-04-09 15:55 by wp06
[考研] 一志愿西南大学生物学学硕344 求生物学相关调剂/生物与医药 +7 超人不会飞@ 2026-04-08 7/350 2026-04-09 09:35 by gong120082
[考研] 求调剂 +7 chenxrlkx 2026-04-05 9/450 2026-04-09 09:04 by wj165256
[考研] 计算机408｜在校多次国家级竞赛获奖｜申请调剂 +4 东山大白鹅 2026-04-05 4/200 2026-04-08 00:18 by chongya
[考研] 生物医药调剂｜SCI中科院三区一作+多项科研成果 +8 likangxing 2026-04-07 11/550 2026-04-08 00:02 by lys0704
[考研] 277求调剂 数一104分 +9 瓶子PZ 2026-04-05 14/700 2026-04-07 17:52 by 蓝云思雨
[考研] 工科 22408 267求推荐 +4 wanwan00 2026-04-05 5/250 2026-04-06 22:47 by chenzhimin
[考研] 一志愿青科085500，初试295分，公共课213分 +3 遇到的人愿望都� 2026-04-05 3/150 2026-04-05 18:45 by 蓝云思雨
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭