应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

CyRhmU.jpeg
小木虫论坛-学术科研互动平台 » 网络生活区 » 有奖问答 » 学术帮助 » 请教一个动力学旋转矩阵问题
71/1返回列表
查看: 744  |  回复: 6
只看楼主@他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

小摔11

新虫 (初入文坛)

[求助] 请教一个动力学旋转矩阵问题

大家好！
如果一个初始坐标系xyz，按照xyz顺规做旋转变化，得到一个新的坐标系XYZ，那么原来坐标系xyz中的一点（x,y,z）旋转后得到（x',y',z'）怎么求？
（x',y',z'）是在xyz坐标系中的坐标。
请高手帮忙！
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼2014-04-01 09:02:53
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

zxx4477

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

首先，你得知道你是怎么由xyz转到XYZ的，将原x、y、z、轴上的单位向量i、j、k在新XYZ坐标系中表示，比如i=aI+bJ+cK. 这其中关键就是一个变换矩阵。搞明白了。
然后，要记住 对于绝对空间内的一点P的位置，可以在xyz坐标系下表示为 P(m*i,n*j,s*k),而i,j,k又可以由XYZ坐标系下的单位向量I、J、K表示。代换就可得P=#I+#J+#K.

不知道说清楚了没有。总之，要搞清旋转前后新旧两坐标系的关系，就要将一个坐标系的3个轴的单位向量分别在另一个坐标系中表示。然后你就清楚了。
赞一下 回复此楼
可悲的，不是骆驼的眼里只有沙漠，而是心中没有绿洲。
2楼2014-04-01 20:28:30
 已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

匿名

用户注销 (文坛精英)
本帖仅楼主可见
赞一下
3楼2014-04-01 20:46:33
 已阅   申请博学EPI   回复此楼   编辑   查看我的主页

匿名

用户注销 (文坛精英)
xinmor: 屏蔽内容, ok 2014-04-02 09:40:28
本帖仅楼主可见
赞一下
4楼2014-04-01 21:02:06
 已阅   申请博学EPI   回复此楼   编辑   查看我的主页

匿名

用户注销 (文坛精英)
本帖仅楼主可见
赞一下
5楼2014-04-01 21:06:25
 已阅   申请博学EPI   回复此楼   编辑   查看我的主页

xwx1990

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

请问你是否学过线性代数？？？
赞一下 回复此楼
努力工作
6楼2014-04-01 21:06:29
 已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wugenyong

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

这个你可以找本动力学的书看看

假设这个点在原来坐标系XYZ的坐标为(x,y,z),这个点用矢量描述为P=xi + yj +zk; 通过旋转变换后这个坐标系转换为X'Y'Z',变换后的点位P' = x'i' + y'j' + z'k', [i';j';k']'与[i;j;k]'之间可以用旋转矩阵R来描述：[i';j';k']'=R[i;j;k]', 这样你可以得到变换后的点在原来坐标系的坐标。
赞一下 回复此楼
7楼2014-04-02 18:37:10
 已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 小摔11 的主题更新
71/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭