应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 网络生活区 » 有奖问答 » 学术帮助 » 请教一个动力学旋转矩阵问题
71/1返回列表
查看: 981  |  回复: 6
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

小摔11

新虫 (初入文坛)

[求助] 请教一个动力学旋转矩阵问题

大家好！
如果一个初始坐标系xyz，按照xyz顺规做旋转变化，得到一个新的坐标系XYZ，那么原来坐标系xyz中的一点（x,y,z）旋转后得到（x',y',z'）怎么求？
（x',y',z'）是在xyz坐标系中的坐标。
请高手帮忙！
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2014-04-01 09:02:53
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

zxx4477

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

首先，你得知道你是怎么由xyz转到XYZ的，将原x、y、z、轴上的单位向量i、j、k在新XYZ坐标系中表示，比如i=aI+bJ+cK. 这其中关键就是一个变换矩阵。搞明白了。
然后，要记住 对于绝对空间内的一点P的位置，可以在xyz坐标系下表示为 P(m*i,n*j,s*k),而i,j,k又可以由XYZ坐标系下的单位向量I、J、K表示。代换就可得P=#I+#J+#K.

不知道说清楚了没有。总之，要搞清旋转前后新旧两坐标系的关系，就要将一个坐标系的3个轴的单位向量分别在另一个坐标系中表示。然后你就清楚了。
赞一下 回复此楼
可悲的，不是骆驼的眼里只有沙漠，而是心中没有绿洲。
2楼2014-04-01 20:28:30
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

匿名

用户注销 (文坛精英)
本帖仅楼主可见
赞一下
3楼2014-04-01 20:46:33
已阅   申请博学EPI   回复此楼   编辑   查看我的主页

匿名

用户注销 (文坛精英)
xinmor: 屏蔽内容, ok 2014-04-02 09:40:28
本帖仅楼主可见
赞一下
4楼2014-04-01 21:02:06
已阅   申请博学EPI   回复此楼   编辑   查看我的主页

匿名

用户注销 (文坛精英)
本帖仅楼主可见
赞一下
5楼2014-04-01 21:06:25
已阅   申请博学EPI   回复此楼   编辑   查看我的主页

xwx1990

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

请问你是否学过线性代数？？？
赞一下 回复此楼
努力工作
6楼2014-04-01 21:06:29
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wugenyong

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

这个你可以找本动力学的书看看

假设这个点在原来坐标系XYZ的坐标为(x,y,z),这个点用矢量描述为P=xi + yj +zk; 通过旋转变换后这个坐标系转换为X'Y'Z',变换后的点位P' = x'i' + y'j' + z'k', [i';j';k']'与[i;j;k]'之间可以用旋转矩阵R来描述：[i';j';k']'=R[i;j;k]', 这样你可以得到变换后的点在原来坐标系的坐标。
赞一下 回复此楼
7楼2014-04-02 18:37:10
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 小摔11 的主题更新
71/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[博后之家] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 1uaZt2kAZj2S 2026-10-30 15/750 2026-11-01 05:22 by YXM1FDCSE8Bn
[考博] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 1uaZt2kAZj2S 2026-10-30 14/700 2026-11-01 05:17 by YXM1FDCSE8Bn
[考研] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +3 1uaZt2kAZj2S 2026-10-31 7/350 2026-11-01 04:04 by YXM1FDCSE8Bn
[基金申请] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 1uaZt2kAZj2S 2026-10-31 3/150 2026-11-01 04:04 by YXM1FDCSE8Bn
[论文投稿] 售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急 +3 1uaZt2kAZj2S 2026-10-31 8/400 2026-11-01 03:59 by YXM1FDCSE8Bn
[基金申请] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 1uaZt2kAZj2S 2026-10-30 10/500 2026-11-01 03:51 by YXM1FDCSE8Bn
[公派出国] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急 +3 1uaZt2kAZj2S 2026-10-30 13/650 2026-11-01 03:46 by YXM1FDCSE8Bn
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急 +3 X5bHxOULxFqb 2026-10-30 16/800 2026-11-01 03:38 by YXM1FDCSE8Bn
[基金申请] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +5 X5bHxOULxFqb 2026-10-30 20/1000 2026-11-01 03:30 by YXM1FDCSE8Bn
[论文投稿] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +4 X5bHxOULxFqb 2026-10-30 25/1250 2026-11-01 03:30 by YXM1FDCSE8Bn
[考研] 售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急 +3 xvJS1BYDxvBS 2026-10-31 7/350 2026-11-01 02:33 by YXM1FDCSE8Bn
[找工作] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 1uaZt2kAZj2S 2026-10-31 5/250 2026-11-01 02:28 by YXM1FDCSE8Bn
[考博] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 1uaZt2kAZj2S 2026-10-31 5/250 2026-11-01 02:25 by YXM1FDCSE8Bn
[公派出国] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 1uaZt2kAZj2S 2026-10-31 5/250 2026-11-01 02:25 by YXM1FDCSE8Bn
[考研] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 1uaZt2kAZj2S 2026-10-30 12/600 2026-11-01 02:19 by YXM1FDCSE8Bn
[基金申请] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 xvJS1BYDxvBS 2026-10-31 7/350 2026-11-01 00:54 by YXM1FDCSE8Bn
[硕博家园] 越来越担心硕士毕业后没有竞争力了 +8 zuesli 2026-10-27 14/700 2026-10-30 22:44 by 好运连连公主
[基金申请] 论文的挂名怎么评判贡献？基金申请中，排名第一的挂名文章 +3 biily 2026-10-25 3/150 2026-10-30 18:33 by 旁观2020
[硕博家园] 申博自荐 2篇一区TOP+1篇EI+2公开发明专利 2027博士申请 +3 小小阿光 2026-10-27 3/150 2026-10-29 23:56 by 起风了的快乐
[考博] 申博求助 20+3 Katrinae 2026-10-26 4/200 2026-10-27 09:56 by 北京莱茵编辑
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭