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zhouyuhua

新虫 (小有名气)

[求助] 坐标系转换矩阵

各位高手哪位知道文件附件图片中的坐标系是如何转换的,转换矩阵π,γ是什么,或哪里看到过也行,帮助下
谢谢了
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  • 附件 1 : 坐标.jpg
  • 2013-01-17 19:51:01, 26.38 K

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racoon01

专家顾问 (著名写手)

【答案】应助回帖


感谢参与,应助指数 +1
zhouyuhua: 金币+1 2013-01-18 19:36:40
这是著名的欧拉角啊,详情见任何一本初等李群表示的书。
racoon
2楼2013-01-17 20:00:23
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zhouyuhua

新虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by racoon01 at 2013-01-17 20:00:23
这是著名的欧拉角啊,详情见任何一本初等李群表示的书。

不是学数学的,不懂啊
多谢
3楼2013-01-17 20:07:43
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iamsad

至尊木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖


感谢参与,应助指数 +1
zhouyuhua: 金币+1 2013-01-18 19:36:29
可以看看经典力学/理论力学的书,里面讲到刚体转动的部分应该都有.
4楼2013-01-18 00:56:57
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