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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 数学 » 数学综合 » 坐标系转换矩阵
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zhouyuhua

新虫 (小有名气)

[求助] 坐标系转换矩阵

各位高手哪位知道文件附件图片中的坐标系是如何转换的，转换矩阵π，γ是什么，或哪里看到过也行，帮助下
谢谢了
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  • 附件 1 : 坐标.jpg
    • 2013-01-17 19:51:01, 26.38 K

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1楼2013-01-17 19:51:49
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racoon01

专家顾问 (著名写手)

【答案】应助回帖

★
感谢参与，应助指数 +1
zhouyuhua: 金币+1 2013-01-18 19:36:40
这是著名的欧拉角啊，详情见任何一本初等李群表示的书。
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racoon
2楼2013-01-17 20:00:23
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zhouyuhua

新虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by racoon01 at 2013-01-17 20:00:23
这是著名的欧拉角啊，详情见任何一本初等李群表示的书。

不是学数学的，不懂啊
多谢
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3楼2013-01-17 20:07:43
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iamsad

至尊木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★
感谢参与，应助指数 +1
zhouyuhua: 金币+1 2013-01-18 19:36:29
可以看看经典力学/理论力学的书，里面讲到刚体转动的部分应该都有．
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4楼2013-01-18 00:56:57
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