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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械设计 » 刚度（柔度）矩阵坐标系变换的问题
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川页舟亢

铜虫 (初入文坛)

[求助] 刚度（柔度）矩阵坐标系变换的问题



上面是论文原文。我的疑问是：
    当前坐标系{i}下柔度（或刚度）矩阵建立好后，要在新坐标系 {j} 下表达，要使用转换矩阵 T ，这个T 的 逆矩阵 和 转置矩阵 好像不相等啊。原文公式（高亮标出）用的是右乘 转置矩阵，我感觉应该用 逆矩阵 呀。？？？
    而且很多类似文献都是用 转置矩阵 。小弟百思不得其解，跪求各位大神赐教！不胜感激！
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@Felix朱飞

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1楼 2012-10-23 19:10:11
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met_

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
C矩阵或者D矩阵式对称的，对于对称矩阵，有一个特殊的地方，建议查一下线性代数。
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一直在模仿
2楼2012-10-24 12:34:11
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xuyundou

金虫 (小有名气)
楼主能所下这篇文章原文的信息吗？
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3楼2012-10-26 10:13:06
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Felix朱飞

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
川页舟亢: 金币+5, ★有帮助 2012-10-30 20:23:18
对于正交矩阵，是有R^{-1} = R^T，例如旋转矩阵；对于一般的加上了平移变换的齐次变换矩阵，上式是不成立的。论文中的T_{i}^{j}，逆应该是不等于转置的（简单MATLAB一下就可以知道，但是两者很相似）。

对于文中柔顺机构的刚、柔度理论，不在这个领域呐，还真不懂。数学没学好。

建议你直接用MATLAB的符号推导算一下。

请教@wqlpyx
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4楼2012-10-27 09:50:25
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川页舟亢

铜虫 (初入文坛)
引用回帖:
4楼: Originally posted by Felix朱飞 at 2012-10-27 09:50:25
对于正交矩阵，是有R^{-1} = R^T，例如旋转矩阵；对于一般的加上了平移变换的齐次变换矩阵，上式是不成立的。论文中的T_{i}^{j}，逆应该是不等于转置的（简单MATLAB一下就可以知道，但是两者很相似）。

对于文中 ...

谢谢！我好像已经弄懂了~
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5楼2012-10-28 22:21:41
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Felix朱飞

新虫 (小有名气)
引用回帖:
5楼: Originally posted by 川页舟亢 at 2012-10-28 22:21:41
谢谢！我好像已经弄懂了~...

分享一下，让我们学习学习，再结帖嘛
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6楼2012-10-31 12:16:06
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