应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械设计 » 刚度（柔度）矩阵坐标系变换的问题
北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
61/1返回列表
查看: 2825  |  回复: 5
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

川页舟亢

铜虫 (初入文坛)

[求助] 刚度（柔度）矩阵坐标系变换的问题



上面是论文原文。我的疑问是：
    当前坐标系{i}下柔度（或刚度）矩阵建立好后，要在新坐标系 {j} 下表达，要使用转换矩阵 T ，这个T 的 逆矩阵 和 转置矩阵 好像不相等啊。原文公式（高亮标出）用的是右乘 转置矩阵，我感觉应该用 逆矩阵 呀。？？？
    而且很多类似文献都是用 转置矩阵 。小弟百思不得其解，跪求各位大神赐教！不胜感激！
回复此楼

» 本帖@通知

@Felix朱飞

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2012-10-23 19:10:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

met_

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
C矩阵或者D矩阵式对称的，对于对称矩阵，有一个特殊的地方，建议查一下线性代数。
赞一下 回复此楼
一直在模仿
2楼2012-10-24 12:34:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

xuyundou

金虫 (小有名气)
楼主能所下这篇文章原文的信息吗？
赞一下 回复此楼
3楼2012-10-26 10:13:06
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Felix朱飞

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
川页舟亢: 金币+5, ★有帮助 2012-10-30 20:23:18
对于正交矩阵，是有R^{-1} = R^T，例如旋转矩阵；对于一般的加上了平移变换的齐次变换矩阵，上式是不成立的。论文中的T_{i}^{j}，逆应该是不等于转置的（简单MATLAB一下就可以知道，但是两者很相似）。

对于文中柔顺机构的刚、柔度理论，不在这个领域呐，还真不懂。数学没学好。

建议你直接用MATLAB的符号推导算一下。

请教@wqlpyx
赞一下(1人) 回复此楼
4楼2012-10-27 09:50:25
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

川页舟亢

铜虫 (初入文坛)
引用回帖:
4楼: Originally posted by Felix朱飞 at 2012-10-27 09:50:25
对于正交矩阵，是有R^{-1} = R^T，例如旋转矩阵；对于一般的加上了平移变换的齐次变换矩阵，上式是不成立的。论文中的T_{i}^{j}，逆应该是不等于转置的（简单MATLAB一下就可以知道，但是两者很相似）。

对于文中 ...

谢谢！我好像已经弄懂了~
赞一下 回复此楼
5楼2012-10-28 22:21:41
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Felix朱飞

新虫 (小有名气)
引用回帖:
5楼: Originally posted by 川页舟亢 at 2012-10-28 22:21:41
谢谢！我好像已经弄懂了~...

分享一下，让我们学习学习，再结帖嘛
赞一下 回复此楼
6楼2012-10-31 12:16:06
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 川页舟亢 的主题更新
61/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 085600材料与化工301分求调剂院校 +9 刺痛jk 2026-04-06 10/500 2026-04-06 08:12 by melodiousnow
[考研] 化学调剂求助 +7 LULONG1 2026-04-03 7/350 2026-04-06 06:41 by houyaoxu
[考研] 081700，311，求调剂 +14 冬十三 2026-04-04 15/750 2026-04-06 01:57 by BruceLiu320
[考研] 332求调剂 +16 小小孟... 2026-04-05 17/850 2026-04-06 00:52 by fmesaito
[考研] 求调剂 +7 张zic 2026-04-05 8/400 2026-04-05 22:57 by Hdyxbekcb
[考研] 346分的生物与医药08600求调剂 +5 常雨阳上岸 2026-04-05 6/300 2026-04-05 13:42 by imissbao
[考研] 266分，一志愿电气工程，本科材料，求材料专业调剂 +11 哇呼哼呼哼 2026-04-01 12/600 2026-04-04 23:17 by 永字号
[考研] 11408,335分，本科211，求调剂，可转专业 +5 鳄梨大鳄鱼 2026-04-03 5/250 2026-04-04 22:49 by chongya
[考研] 321求调剂 +6 认真求上学 2026-04-03 6/300 2026-04-04 19:51 by dongzh2009
[考研] 0703求调剂 +6 zizimo 2026-03-31 6/300 2026-04-04 14:16 by 无际的草原
[考研] 考研调剂 +3 15615482637 2026-04-03 3/150 2026-04-03 22:50 by ms629
[考研] 化工求调剂 +11 荔香芝士椰奶 2026-04-03 11/550 2026-04-03 22:06 by 啵啵啵0119
[考研] 一志愿南昌大学324求调剂 +13 hanamiko 2026-04-01 13/650 2026-04-03 18:30 by ls刘帅
[考研] 330求调剂 +3 白神呜呼呼 2026-04-02 3/150 2026-04-03 10:15 by 蓝云思雨
[考研] 372分材料与化工（085600）一志愿湖南大学求调剂 +5 蓝笺片 2026-04-02 6/300 2026-04-02 21:37 by dongzh2009
[考研] 348求调剂 +6 吴彦祖24k 2026-04-02 6/300 2026-04-02 14:07 by 给你你注意休息
[考研] 求调剂，一志愿南京师范大学计算机专硕，初试373，六级通过， +3 计算机追梦人 2026-04-01 3/150 2026-04-02 07:57 by fxue1114
[考研] 一志愿北交大材料工程，总分358 +4 cs0106 2026-04-01 4/200 2026-04-02 07:42 by 尚水阁主
[考研] 吉大生物学326分求调剂 +3 sunnyupup 2026-03-31 3/150 2026-03-31 09:28 by longlotian
[考研] 370求调剂 +3 080700调剂 2026-03-30 3/150 2026-03-31 01:09 by A_Zhe
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭