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川页舟亢

铜虫 (初入文坛)

[求助] 刚度(柔度)矩阵坐标系变换的问题



上面是论文原文。我的疑问是:
    当前坐标系{i}下柔度(或刚度)矩阵建立好后,要在新坐标系 {j} 下表达,要使用转换矩阵 T ,这个T 的 逆矩阵 和 转置矩阵 好像不相等啊。原文公式(高亮标出)用的是右乘 转置矩阵,我感觉应该用 逆矩阵 呀。???
    而且很多类似文献都是用 转置矩阵 。小弟百思不得其解,跪求各位大神赐教!不胜感激!
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met_

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
C矩阵或者D矩阵式对称的,对于对称矩阵,有一个特殊的地方,建议查一下线性代数。
一直在模仿
2楼2012-10-24 12:34:11
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xuyundou

金虫 (小有名气)

楼主能所下这篇文章原文的信息吗?
3楼2012-10-26 10:13:06
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Felix朱飞

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
川页舟亢: 金币+5, 有帮助 2012-10-30 20:23:18
对于正交矩阵,是有R^{-1} = R^T,例如旋转矩阵;对于一般的加上了平移变换的齐次变换矩阵,上式是不成立的。论文中的T_{i}^{j},逆应该是不等于转置的(简单MATLAB一下就可以知道,但是两者很相似)。

对于文中柔顺机构的刚、柔度理论,不在这个领域呐,还真不懂。数学没学好。

建议你直接用MATLAB的符号推导算一下。

请教@wqlpyx
4楼2012-10-27 09:50:25
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川页舟亢

铜虫 (初入文坛)

引用回帖:
4楼: Originally posted by Felix朱飞 at 2012-10-27 09:50:25
对于正交矩阵,是有R^{-1} = R^T,例如旋转矩阵;对于一般的加上了平移变换的齐次变换矩阵,上式是不成立的。论文中的T_{i}^{j},逆应该是不等于转置的(简单MATLAB一下就可以知道,但是两者很相似)。

对于文中 ...

谢谢!我好像已经弄懂了~
5楼2012-10-28 22:21:41
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Felix朱飞

新虫 (小有名气)

引用回帖:
5楼: Originally posted by 川页舟亢 at 2012-10-28 22:21:41
谢谢!我好像已经弄懂了~...

分享一下,让我们学习学习,再结帖嘛
6楼2012-10-31 12:16:06
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