应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械设计 » 刚度（柔度）矩阵坐标系变换的问题
61/1返回列表
查看: 2771  |  回复: 5
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

川页舟亢

铜虫 (初入文坛)

[求助] 刚度（柔度）矩阵坐标系变换的问题



上面是论文原文。我的疑问是：
    当前坐标系{i}下柔度（或刚度）矩阵建立好后，要在新坐标系 {j} 下表达，要使用转换矩阵 T ，这个T 的 逆矩阵 和 转置矩阵 好像不相等啊。原文公式（高亮标出）用的是右乘 转置矩阵，我感觉应该用 逆矩阵 呀。？？？
    而且很多类似文献都是用 转置矩阵 。小弟百思不得其解，跪求各位大神赐教！不胜感激！
回复此楼

» 本帖@通知

@Felix朱飞

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2012-10-23 19:10:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

met_

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
C矩阵或者D矩阵式对称的，对于对称矩阵，有一个特殊的地方，建议查一下线性代数。
赞一下 回复此楼
一直在模仿
2楼2012-10-24 12:34:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

xuyundou

金虫 (小有名气)
楼主能所下这篇文章原文的信息吗？
赞一下 回复此楼
3楼2012-10-26 10:13:06
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Felix朱飞

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
川页舟亢: 金币+5, ★有帮助 2012-10-30 20:23:18
对于正交矩阵，是有R^{-1} = R^T，例如旋转矩阵；对于一般的加上了平移变换的齐次变换矩阵，上式是不成立的。论文中的T_{i}^{j}，逆应该是不等于转置的（简单MATLAB一下就可以知道，但是两者很相似）。

对于文中柔顺机构的刚、柔度理论，不在这个领域呐，还真不懂。数学没学好。

建议你直接用MATLAB的符号推导算一下。

请教@wqlpyx
赞一下(1人) 回复此楼
4楼2012-10-27 09:50:25
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

川页舟亢

铜虫 (初入文坛)
引用回帖:
4楼: Originally posted by Felix朱飞 at 2012-10-27 09:50:25
对于正交矩阵，是有R^{-1} = R^T，例如旋转矩阵；对于一般的加上了平移变换的齐次变换矩阵，上式是不成立的。论文中的T_{i}^{j}，逆应该是不等于转置的（简单MATLAB一下就可以知道，但是两者很相似）。

对于文中 ...

谢谢！我好像已经弄懂了~
赞一下 回复此楼
5楼2012-10-28 22:21:41
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Felix朱飞

新虫 (小有名气)
引用回帖:
5楼: Originally posted by 川页舟亢 at 2012-10-28 22:21:41
谢谢！我好像已经弄懂了~...

分享一下，让我们学习学习，再结帖嘛
赞一下 回复此楼
6楼2012-10-31 12:16:06
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 川页舟亢 的主题更新
61/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭