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小摔11

新虫 (初入文坛)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 14
帖子: 2
在线: 2.4小时
虫号: 2320566
注册: 2013-03-05
专业: 动力学与控制

[求助] 请教一个动力学旋转矩阵问题

大家好！
如果一个初始坐标系xyz，按照xyz顺规做旋转变化，得到一个新的坐标系XYZ，那么原来坐标系xyz中的一点（x,y,z）旋转后得到（x',y',z'）怎么求？
（x',y',z'）是在xyz坐标系中的坐标。
请高手帮忙！

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1楼2014-04-01 09:02:53

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wugenyong

银虫 (小有名气)

博学EPI: 2
应助: 30 (小学生)
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在线: 39.8小时
虫号: 1376259
注册: 2011-08-22
性别: GG
专业: 动力学与控制

【答案】应助回帖

这个你可以找本动力学的书看看

假设这个点在原来坐标系XYZ的坐标为(x,y,z),这个点用矢量描述为P=xi + yj +zk; 通过旋转变换后这个坐标系转换为X'Y'Z',变换后的点位P' = x'i' + y'j' + z'k', [i';j';k']'与[i;j;k]'之间可以用旋转矩阵R来描述：[i';j';k']'=R[i;j;k]', 这样你可以得到变换后的点在原来坐标系的坐标。

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7楼2014-04-02 18:37:10

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