24小时热门版块排行榜    

查看: 930  |  回复: 6
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

小摔11

新虫 (初入文坛)

[求助] 请教一个动力学旋转矩阵问题

大家好!
如果一个初始坐标系xyz,按照xyz顺规做旋转变化,得到一个新的坐标系XYZ,那么原来坐标系xyz中的一点(x,y,z)旋转后得到(x',y',z')怎么求?
(x',y',z')是在xyz坐标系中的坐标。
请高手帮忙!
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

匿名

用户注销 (文坛精英)

本帖仅楼主可见
5楼2014-04-01 21:06:25
已阅   申请博学EPI   回复此楼   编辑   查看我的主页
查看全部 7 个回答

zxx4477

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

首先,你得知道你是怎么由xyz转到XYZ的,将原x、y、z、轴上的单位向量i、j、k在新XYZ坐标系中表示,比如i=aI+bJ+cK. 这其中关键就是一个变换矩阵。搞明白了。
然后,要记住 对于绝对空间内的一点P的位置,可以在xyz坐标系下表示为 P(m*i,n*j,s*k),而i,j,k又可以由XYZ坐标系下的单位向量I、J、K表示。代换就可得P=#I+#J+#K.

不知道说清楚了没有。总之,要搞清旋转前后新旧两坐标系的关系,就要将一个坐标系的3个轴的单位向量分别在另一个坐标系中表示。然后你就清楚了。
可悲的,不是骆驼的眼里只有沙漠,而是心中没有绿洲。
2楼2014-04-01 20:28:30
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

匿名

用户注销 (文坛精英)

本帖仅楼主可见
3楼2014-04-01 20:46:33
已阅   申请博学EPI   回复此楼   编辑   查看我的主页

匿名

用户注销 (文坛精英)

xinmor: 屏蔽内容, ok 2014-04-02 09:40:28
本帖仅楼主可见
4楼2014-04-01 21:02:06
已阅   申请博学EPI   回复此楼   编辑   查看我的主页
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 关于Filecode分析方法 +9 majunge000 2026-08-10 11/550 2026-08-13 10:40 by ZH远山
[基金申请] 重要来源:本周末出结果 +9 瞬息宇宙 2026-08-12 9/450 2026-08-13 10:12 by Vivilian
[基金申请] 我的国基提前知道中了,可是同事的操作让我实在接受不了,怎么会有这样的人 +9 家与远方 2026-08-10 14/700 2026-08-13 09:41 by 臭臭不臭01
[基金申请] 2019年青年基金涵评意见,大家看看几个A,几个B? +11 Tide man 2026-08-11 11/550 2026-08-13 07:35 by 撸猫猫
[基金申请] 好奇怪的filecode +5 布布和一二 2026-08-08 6/300 2026-08-12 16:11 by 云上清扬
[基金申请] 奇怪,两个人的filecode固定段从头到尾一模一样 +7 布布和一二 2026-08-10 10/500 2026-08-12 09:12 by 布布和一二
[基金申请] 小木虫上这么多卖论文的,真有人买论文么?感觉没必要啊 +8 Tide man 2026-08-10 9/450 2026-08-11 20:39 by beefly
[基金申请] 帮忙看看fileCode +7 wwncly 2026-08-10 13/650 2026-08-11 19:36 by 冰心玉壶晴
[基金申请] 为什么网上很多人说本周 12号出结果 +6 瞬息宇宙 2026-08-10 7/350 2026-08-11 19:25 by Tide man
[基金申请] 关于代码变化问题,想知道的进来 +17 且听虎啸 2026-08-07 24/1200 2026-08-10 18:35 by zhangduo2008
[基金申请] 据悉今年马上要出结果了 +7 瞬息宇宙 2026-08-10 8/400 2026-08-10 12:42 by Vivilian
[基金申请] 面上项目filecode邪修 +5 西山十月 2026-08-09 7/350 2026-08-10 07:32 by 仁砚薪传
[基金申请] filecode与中标关系的预测 +5 布布和一二 2026-08-07 5/250 2026-08-09 16:15 by 袁向阳007
[基金申请] 关于filecode,很负责任的告诉大家 +6 爱看书的可乐 2026-08-08 7/350 2026-08-08 22:13 by a_niu
[基金申请] 关于豆爷回答的JTJC与%2F数量 +5 yang182083 2026-08-06 7/350 2026-08-08 18:29 by zhanghaozhu
[基金申请] 国基金的申报应该改成非等额制,评价高的钱多评价低的钱少,但是增加资助率 +7 a089 2026-08-07 7/350 2026-08-08 18:05 by gltch
[基金申请] 关于filecode +4 布布和一二 2026-08-07 7/350 2026-08-07 22:55 by zhanghaozhu
[基金申请] 化学口download_prp&fileCode的固定段好像这几天一直没变,有变的大神么? +3 Tide man 2026-08-07 4/200 2026-08-07 22:39 by Tide man
[基金申请] 固定端突然变了,今天 +6 archvillain 2026-08-06 10/500 2026-08-07 16:03 by 医学老男孩
[基金申请] filecode +14 等待解的谜 2026-08-06 19/950 2026-08-07 12:20 by wlwhappy
信息提示
请填处理意见