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【答案】应助回帖
首先，你得知道你是怎么由xyz转到XYZ的，将原x、y、z、轴上的单位向量i、j、k在新XYZ坐标系中表示，比如i=aI+bJ+cK. 这其中关键就是一个变换矩阵。搞明白了。
然后，要记住 对于绝对空间内的一点P的位置，可以在xyz坐标系下表示为 P(m*i,n*j,s*k),而i,j,k又可以由XYZ坐标系下的单位向量I、J、K表示。代换就可得P=#I+#J+#K.
不知道说清楚了没有。总之，要搞清旋转前后新旧两坐标系的关系，就要将一个坐标系的3个轴的单位向量分别在另一个坐标系中表示。然后你就清楚了。 |
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