小弟初学LMI，好多东西不懂，现在有一个LMI需要编程，自己尝试写了但始终不对，非常痛苦求各位高手能否帮写一下，小弟借此学习一下，深表感谢
A0=[0        25      25             0;
      0        0           0             1;
      0        0        -2.13     -0.9957;
      0        0        1.6            -2.336];
B0=[0;
       0;
     1.067;
     20.8];
C=[1        0        0        0;
      0        1        0        0;
      0        0        1        0;
      0        0        0        1];
H=[0 0;
   0 0;
   1 0;
   0 1 ];
E1=[0        0        -0.427        0.00085;
       0       0        0.32                -1.47];
E2=[0.213;
       4.16];
tmax=0.2;
LMI如下图所示


LMI.png 返回小木虫查看更多