请教变量为向量的函数最小值问题
遇到一个数学问题，特来请教：
向量x是已知，向量a是变量，矩阵D是一个参数，关于向量a的函数f(a) = a^T*D^T*D*a - 2* x^T*D*a+x^T*x在a=0处取得最小值，即f(a)=||x-D*a||^2在a=0处取得最小值，那么矩阵D应该满足什么条件呢？
^T表示转置
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帮顶一下
[Latex]f(a) = a^TD^TDa - 2 x^TDa+x^Tx[/Latex]
[Latex]f(a)=||x-Da||^2[/Latex]
这不就是多元函数极值点的问题吗？在a=0取极值的必要条件是在该点的导数为0或不存在。求导即知a=0取极值的必要条件是
[latex]x^TD=0[/latex]，
为什么看不到图片