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yhjdmx

新虫 (小有名气)

[求助] 想问一下,矢量的相对导数和导数的投影怎么理解

在力学中,尤其是刚体运动中,一个矢量对动坐标系的导数是用相对导数来表达的,比如在动坐标系下,位置的导数速度需要表示成
想问一下,矢量的相对导数和导数的投影怎么理解

但是,如果已知惯性坐标系下的速度,也可以利用坐标转换矩阵将速度投影到动坐标系下

[latex]\frac{{d{v_1}}}{{dt}} = a\frac{{dv}}{{dt}}">

想问一下,矢量的相对导数和导数的投影怎么理解-1

这两个公式之间速度有什么关联吗?也可以说相对导数和导数的投影应该怎么理解呢?
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2015301554

新虫 (小有名气)

说一下个人愚见:第二个公式里的矩阵是与旋转角度相关的,也即与时间相关,所以还应该加上矩阵对时间的倒数,这一部分对应上面公式里的旋转部分

发自小木虫Android客户端
2楼2024-01-19 16:49:13
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