maple求解定积分，急求！！！
如题，需要用maple求一个含有modified Bessel function的函数的定积分，如图1所示
图2是我写的，不知道哪里写错了，求不出结果
本人完全不会用maple
求大神帮写下maple的代码
谢谢！
QQ图片20161226220156.jpg
QQ截图20161226220402.png
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integral_0^a r I_0(k r) dr = (a I_1(a k))/k
，
Integrate
还有个2pi
你是用的非计算的命令，即首字母为大写的命令