即将读研一，最近我的导师给我发了俞立老师的《鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法》这本书，让我这个假期把第二到第四章看完。但是里面很多关于矩阵的运算、性质、范数之类的东西很多看不懂，现在看这本书看的很吃力也看不太懂。想请问大家，我需要去补一下哪方面的基础知识？或者有没有什么好的相关资料推荐？感谢

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