1，当电磁场的分布可以被人利用，可以实现信息表达和传递时，才被称为信号。所以PCB工作时其上的铜线里传输的信号类别是什么，要看从什么角度说。
说它是电信号，没问题。因为金属铜是电的良导体，不同空间位置的金属铜的电位不同时就有电压，导体内有电子的定向移动就有电流，电压电流能代表信息，所以可以说是电信号。
大多数情况下说他是电磁波信号也可以。因为有电压（电位差）就有电场分布，有电流，则就有磁场存在。被代表的信息是变化（信息是用来消除不确定性的，所以不可能是固定不变确定的）的，所以电压电流也会变化，描述电磁场的麦克斯韦方程组是二阶偏微分方程组，在PCB铜线、基材介质、空气环境的边界条件下，解是波的形式，所以可以说是电磁波信号（一般来说，当频率较低时，用集总参数电路模型来近似电磁场较为方便，精度也足够了。而当频率较高时，比如微波波段以上时，用电路模型就会误差太大，必须用场和波的观点）。
用电压电流或电场磁场代表的信息是连续时，那么电压电流或电场磁场信号是模拟信号，如果用电压电流或电场磁场代表的信息是离散不连续时，那么电压电流或电场磁场信号是数字信号。因为数字信号只允许有限的几种状态，电压电流或电场磁场受到少许干扰，没有从一种允许状态变成另一种允许状态时，被代表的信息就没有被干扰。所以数字信号比模拟信号抗干扰能力强。

2，PCB铜线、基材介质、空气环境都是解麦克斯韦方程组的边界条件。但是解并不就是信号本身（基带信号）。解得的电磁场分布，或者其电路模型近似，可以看作是信息的载体（频带信号）。如果允许的频带信号频率范围较窄，那么基带信号只能是低速信号（单位时间内传输的信息量较少）。而所谓信号损失或衰耗，则是指承载信息的电磁场能量的衰减（能量守恒，所谓衰减是能量转化为热量等不能承载信息的能量形式，或电磁场扩散到更大范围，使接收端只能检测到更小的能量）。

3，第三点所涉及的Dk和低Df，我不懂，

介电常数和介质损耗系数我是知道的。材料方面用的符号我不熟悉。
已经说了金属导体、介质（包括基材和空气）都是麦克斯韦方程组的边界条件。在介质中也有电磁场分布的，当然会影响信号传输。其中带宽影响信号传输速度，能量变化影响损耗。
你说的分布电容也不错，这是用电路观点来看电磁场。当有损耗时，电容就不是理想电容，用电路观点看的话，应该是一个理想电容与一个电阻并联，才是有损耗电容的等效电路。或者说基材的介质损耗，可以用电阻作为电路模型来等效。

对了，说句题外话，你如果对此感兴趣的话，可以系统学习电动力学或者电磁场理论。这是人类对宏观电磁现象的最好最完整的理论（当然它不是终极理论，涉及原子、电子的有量子电动力学，涉及更小世界的有量子色动力学，涉及高速运动的有相对论电动力学，等等）。电路理论、电工学、几何光学、等等都是对电磁现象在某些特殊场合下的，更便于应用的近似理论。

Dk跟阻抗关系密切，不同的Dk线宽和长度需要调节，Df跟线的损耗关系密切，跟功率损失和发热损耗相关