真心请教各位大神，最近在看GM-PHD滤波，不太清楚下面代码的作用
filter.P_G= 0.999;                               %gate size in percentage
filter.gamma= chi2inv(filter.P_G,model.z_dim);   %inv chi^2 dn gamma value
filter.gate_flag= 1;                             %gating on or off 1/0

%---gating
    if filter.gate_flag
        meas.Z{k}= gate_meas_gms(meas.Z{k},filter.gamma,model,m_predict,P_predict);        
    end 返回小木虫查看更多