想用simulink搭建一个简单的模型，输入是伺服阀的输入电压，输出是阀芯的位移，根据下面这个式子来建模：



这个式子来自一本书：《Hydraulic Servo-systems——Modelling, Identification and Control》，作者是：Mohieddine Jelali 和 Andreas Kroll。老师说这本书非常好，所以我就把它当作权威看待，所以对书里面的公式比较信任。

式子中，各参数含义如下：



假设上述参数，除了阀的输入电压和阀芯位移以外，其他参数都为已知。

将上式变换，过程如下：



然后据此搭建simulink模型，如下图：



运行，示波器中看到如下波形：



这感觉明显不对呀，这阀芯位移怎么一会大一会小呢。请高手帮我看一眼，是不是我模型搭错了？还是哪里出现了什么问题？

谢谢！


搜狗截图20170522161955.jpg 返回小木虫查看更多