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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 机器人PID控制
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tankthwd

木虫 (初入文坛)

[求助] 机器人PID控制

设计想用PID控制机器人，不清楚控制参数Kd，Kp，Ki怎么选择，或者是怎么调整，参考一些文献的参数数据，但结果都不理想，不能跟踪给定的轨迹。请教下大家。
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1楼 2013-07-15 15:22:51
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喜鹊毛

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与，应助指数 +1
tankthwd: 金币+2, ★★★很有帮助, 谢谢了 2013-07-18 09:06:45
有本书叫《自动调节系统解析与PID整定》白志刚 北京 : 化学工业出版社, 2012 上面叫详细地介绍了PID参数整定的方法。理论上可以使用ZN法或继电反馈法，但大多数情况下还是靠手调的
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7楼2013-07-16 21:22:35
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yuguangdong

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
我也在看这些资料，我觉得你该到网上查点这方面的论文，中国知网上很多，多看看就能懂点，我也在慢慢接受
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2楼2013-07-15 17:58:22
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kx2102

金虫 (小有名气)
老师不教，自己琢磨？
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3楼2013-07-16 00:22:35
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213070312

木虫 (职业作家)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
我现在也在调PID,不过我发现固定参数的PID是非常难调节的.很多时候都是靠运气..
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苦行
4楼2013-07-16 00:51:33
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