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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 搞串并联机器人，刚性柔性都要涉及，需要准备哪些方面的数学和控制知识呢。。。
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gxm_xjtu

银虫 (小有名气)

[交流] 搞串并联机器人，刚性柔性都要涉及，需要准备哪些方面的数学和控制知识呢。。。已有4人参与

如题
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1楼2011-09-16 14:48:21
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gxm_xjtu

银虫 (小有名气)
啊？怎么没有人回复啊，难道没人从事相关研究？？？
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2楼2011-09-17 17:24:48
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xiegangmai

版主 (职业作家)

我没头衔

优秀版主优秀版主优秀版主
★ ★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖
lovibond(金币+1): 感谢斑竹来我区交流 2011-09-17 22:04:07
gordon2008(金币+1): 欢迎交流 2011-09-19 10:32:37
引用回帖:
1楼: Originally posted by gxm_xjtu at 2011-09-16 14:48:21:
如题

这个题目很大的，需要用到的知识也很多。
楼主应该有个侧重点吧，打算做理论分析、建模仿真或试验？
数值计算方法（DAE/ODE求解）、优化算法、多体（多刚体、多柔体）动力学、有限元、经典/现代控制理论等，都需要了解吧。
还有相关开发或应用软件。
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明德厚学、求是创新
3楼2011-09-17 19:15:15
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kingjinjing

专家顾问 (著名写手)
★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖
内容相对来说广了点.....
机器人这类东西是高度集成的....涉及的科目也非常多的....
运动学分析仿真啊...动力学分析仿真那是一定要用到的....

控制方面....单片机啊...或者PLC这些的....
不过PLC的话貌似有点用不上....
赞一下(1人) 回复此楼
4楼2011-09-17 23:39:48
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gxm_xjtu

银虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by xiegangmai at 2011-09-17 19:15:15:
这个题目很大的，需要用到的知识也很多。
楼主应该有个侧重点吧，打算做理论分析、建模仿真或试验？
数值计算方法（DAE/ODE求解）、优化算法、多体（多刚体、多柔体）动力学、有限元、经典/现代控制理论等，都 ...

不错不错，感谢版主的赐教。。
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5楼2011-09-18 17:50:07
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gxm_xjtu

银虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by kingjinjing at 2011-09-17 23:39:48:
内容相对来说广了点.....
机器人这类东西是高度集成的....涉及的科目也非常多的....
运动学分析仿真啊...动力学分析仿真那是一定要用到的....

控制方面....单片机啊...或者PLC这些的....
不过PLC的话貌似有 ...

意见也不错，谢谢啦
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6楼2011-09-18 17:52:02
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gxm_xjtu

银虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by xiegangmai at 2011-09-17 19:15:15:
这个题目很大的，需要用到的知识也很多。
楼主应该有个侧重点吧，打算做理论分析、建模仿真或试验？
数值计算方法（DAE/ODE求解）、优化算法、多体（多刚体、多柔体）动力学、有限元、经典/现代控制理论等，都 ...

都要涉及到，有没有更进一步的建议呢。。。
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7楼2011-09-19 10:24:34
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zhujiawang

铜虫 (小有名气)
★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖
matlab 单片机 机构学 我同学还用了个vb仿真 他现在做到的是可以写出你输入的字
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8楼2011-12-05 19:04:29
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阳穿深林

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
所涵盖的方向太多，只能说具体用到什么学什么。
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9楼2018-02-08 14:33:33
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