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gxm_xjtu

银虫 (小有名气)

[交流] 搞串并联机器人,刚性柔性都要涉及,需要准备哪些方面的数学和控制知识呢。。。已有4人参与

如题
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xiegangmai

版主 (职业作家)

我没头衔

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小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖
lovibond(金币+1): 感谢斑竹来我区交流 2011-09-17 22:04:07
gordon2008(金币+1): 欢迎交流 2011-09-19 10:32:37
引用回帖:
1楼: Originally posted by gxm_xjtu at 2011-09-16 14:48:21:
如题

这个题目很大的,需要用到的知识也很多。
楼主应该有个侧重点吧,打算做理论分析、建模仿真或试验?
数值计算方法(DAE/ODE求解)、优化算法、多体(多刚体、多柔体)动力学、有限元、经典/现代控制理论等,都需要了解吧。
还有相关开发或应用软件。
明德厚学、求是创新
3楼2011-09-17 19:15:15
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