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gxm_xjtu

银虫 (小有名气)

[求助] 搞机器人方面理论分析,包括动力学建模、控制算法设计,最需要学习哪些数学方面的知识

最好来个排序。。谢谢
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俟雨亭

金虫 (小有名气)

高等机构学、空间机构学、机器人几何学、李群李代数、旋量理论、机械动力学……学着学着你就知道该学什么东西了!
人生因奋斗而精彩!
9楼2013-09-13 09:00:16
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kingjinjing

专家顾问 (著名写手)

你的面太宽了。。。
要么搞动力学。。要么搞控制算法。。。
你想两个都搞。。。一个都搞不好。。。。
10楼2013-09-13 10:05:38
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人民海军

木虫 (职业作家)

补充一下,做算法什么的,离散数学必须过关
Letbygonesbebygones.
6楼2012-05-22 22:19:40
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普通回帖

gxm_xjtu

银虫 (小有名气)

最好能讲得比较深一点。。。感谢
2楼2011-09-19 10:31:34
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jiangjun328

木虫 (正式写手)

路在自己脚下
3楼2011-09-20 20:44:05
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zonmean

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★
gordon2008(金币+2): 欢迎交流 2011-11-20 09:03:28
gxm_xjtu(金币+2): 好,不过经过这段时间的学习,基本上已经摸清楚了路线。不过你提供的还是很有帮助的 2011-11-21 12:24:22
仅针对比较熟悉的动力学建模部分,需要的基础有理论力学、机器人学、线性代数、复变函数、积分变换等,当然,实际操作过程可以利用MSC ADAMS、matlab等软件节省劳动量,但建模的思想却是需要前述课程作为基础的,否则失之毫厘...
4楼2011-11-19 23:41:46
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luozhongbao

铁虫 (小有名气)

先来刚体动力学吧,然后再搞张量什么的,反正做机构不是太好做啊,现在机器人都在控制上下工夫,容易出成果。
5楼2012-04-09 17:07:25
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youzheng

铜虫 (初入文坛)


liuqh: 金币+1, 多谢新虫回贴 2012-09-13 13:49:50
线性代数和常微分方程理论在动力学控制中很重要,另学习泛函分析更好!
7楼2012-09-12 22:11:56
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luozhongbao

铁虫 (小有名气)

我这几年的经验:计算刚体动力学----动力学问题(洪嘉振);日本人写的那本现代控制理论(什么方托);然后就是数字信号处理;线性系统什么的,这都是机器人方面的基础课。
8楼2012-10-06 19:29:01
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