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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 搞机器人方面理论分析，包括动力学建模、控制算法设计，最需要学习哪些数学方面的知识
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swordwangke

银虫 (著名写手)
工业机器人控制的话：机器人学、矩阵分析、复变函数和积分变换、自动控制理论，现代控制理论等
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我会一步一步的走，但决不会停步。神之一手，由我实现。
11楼2013-10-17 18:10:27
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机械小木虫

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by gxm_xjtu at 2011-09-19 10:31:34
最好能讲得比较深一点。。。感谢

这么多要学的啊，请教下啊
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12楼2014-07-07 21:55:40
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机械小木虫

新虫 (初入文坛)
我是研究机构运动学的，光运动学建模都很难，和各位高手交流下，QQ1197124226
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13楼2014-07-07 22:06:12
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机械小木虫

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
9楼: Originally posted by 俟雨亭 at 2013-09-13 09:00:16
高等机构学、空间机构学、机器人几何学、李群李代数、旋量理论、机械动力学……学着学着你就知道该学什么东西了！

高手请教下啊，我是研究机构运动学的，QQ1197124226
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14楼2014-07-07 22:07:27
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俟雨亭

金虫 (小有名气)
引用回帖:
14楼: Originally posted by 机械小木虫 at 2014-07-07 22:07:27
高手请教下啊，我是研究机构运动学的，QQ1197124226...

QQ724133079
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人生因奋斗而精彩！
15楼2014-07-08 19:26:12
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sunqing379

金虫 (正式写手)
先从入门的蔡自兴的《机器人学》入手吧，上面讲得比较广泛，你看过之后在找自己的兴趣点钻研。
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16楼2014-12-03 11:28:43
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