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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 搞机器人方面理论分析，包括动力学建模、控制算法设计，最需要学习哪些数学方面的知识
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gxm_xjtu

银虫 (小有名气)

[求助] 搞机器人方面理论分析，包括动力学建模、控制算法设计，最需要学习哪些数学方面的知识

最好来个排序。。谢谢
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1楼 2011-09-19 10:30:52
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回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

俟雨亭

金虫 (小有名气)
高等机构学、空间机构学、机器人几何学、李群李代数、旋量理论、机械动力学……学着学着你就知道该学什么东西了！
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人生因奋斗而精彩！
9楼2013-09-13 09:00:16
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kingjinjing

专家顾问 (著名写手)
你的面太宽了。。。
要么搞动力学。。要么搞控制算法。。。
你想两个都搞。。。一个都搞不好。。。。
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10楼2013-09-13 10:05:38
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人民海军

木虫 (职业作家)
补充一下，做算法什么的，离散数学必须过关
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Letbygonesbebygones.
6楼2012-05-22 22:19:40
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普通回帖

gxm_xjtu

银虫 (小有名气)
最好能讲得比较深一点。。。感谢
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2楼2011-09-19 10:31:34
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jiangjun328

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

gxm_xjtu(金币+1): 2011-11-21 10:40:19
http://muchong.com/bbs/viewthread.php?tid=3618908&pid=1663548&page=1#pid1663548
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路在自己脚下
3楼2011-09-20 20:44:05
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zonmean

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★
gordon2008(金币+2): 欢迎交流 2011-11-20 09:03:28
gxm_xjtu(金币+2): 好，不过经过这段时间的学习，基本上已经摸清楚了路线。不过你提供的还是很有帮助的 2011-11-21 12:24:22
仅针对比较熟悉的动力学建模部分，需要的基础有理论力学、机器人学、线性代数、复变函数、积分变换等，当然，实际操作过程可以利用MSC ADAMS、matlab等软件节省劳动量，但建模的思想却是需要前述课程作为基础的，否则失之毫厘...
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4楼2011-11-19 23:41:46
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luozhongbao

铁虫 (小有名气)
先来刚体动力学吧,然后再搞张量什么的，反正做机构不是太好做啊，现在机器人都在控制上下工夫，容易出成果。
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5楼2012-04-09 17:07:25
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youzheng

铜虫 (初入文坛)
★
liuqh: 金币+1, 多谢新虫回贴 2012-09-13 13:49:50
线性代数和常微分方程理论在动力学控制中很重要,另学习泛函分析更好!
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7楼2012-09-12 22:11:56
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luozhongbao

铁虫 (小有名气)
我这几年的经验：计算刚体动力学----动力学问题(洪嘉振)；日本人写的那本现代控制理论(什么方托)；然后就是数字信号处理；线性系统什么的，这都是机器人方面的基础课。
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8楼2012-10-06 19:29:01
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