PID控制有那么好用吗 - 信息科学 - 控制工程 - 小木虫论坛-学术科研互动平台

2楼2012-05-07 20:23:31

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木偶纪

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主要就是一个反馈，能让电机在转速变大或变小的时候能及时调整回来。最后达到跟设定值相近的转速。PID主要应用在设备一般，条件干扰比较大的场合。。你的这个实验效果一般也是情理之中，也许你的电机本来性能就不错。

3楼2012-05-08 07:59:53

cocojin

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是不是本身就用了PID呢，如果已有控制算法了，再用PID？另外PID主要是稳定，并不是说是最优的，简单可靠而已。

4楼2012-05-08 18:52:02

xiaobing2012

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哈哈，上面的说的很好！

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]

6楼2012-05-13 13:45:39

losloslos

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= = 如果仅仅只是让电机最终维持在一个值上面，的确不需要啥技巧了。
但是，如果要求在保证调节时间在XX时间内从一个转速调节到另一个转速，而且要求超调量小于XX值，稳态误差小于一个XX值，等等，这时候PID就帮大忙了。。。

7楼2012-05-13 20:07:36

sunous1990

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如果你的电机本类干扰就小，再用PID效果也不大，同时对于负载和空载你测试下，效果会很明显。。

9楼2012-05-14 12:29:01

anmingkang

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我的理解，这种PID控制器引入的目的是将整个闭环系统配置成二一二线，甚至更高，这样，低频段的二（-40DB），表示两个积分环节，可以决定系统的稳态性能，有稳态误差要求时用；中频段的一（-20DB）表示-20DB穿越0DB线,这样有好的动态性能，可以有好的幅值裕度及相角裕度，至于高频段的二（-40DB）是引入好的高频抗扰性，如条件允许可以更高。如果引入控制器前系统已经有好的闭环性能，也就不一定PID，可以PD,PI，甚至P，只要系统总的特性曲线接近二一二，甚至更好，性能指示达到要求即可。

10楼2012-05-14 14:11:58