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匿名

用户注销 (正式写手)

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1楼2012-05-07 17:09:18

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anmingkang

木虫 (正式写手)

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★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖

我的理解，这种PID控制器引入的目的是将整个闭环系统配置成二一二线，甚至更高，这样，低频段的二（-40DB），表示两个积分环节，可以决定系统的稳态性能，有稳态误差要求时用；中频段的一（-20DB）表示-20DB穿越0DB线,这样有好的动态性能，可以有好的幅值裕度及相角裕度，至于高频段的二（-40DB）是引入好的高频抗扰性，如条件允许可以更高。如果引入控制器前系统已经有好的闭环性能，也就不一定PID，可以PD,PI，甚至P，只要系统总的特性曲线接近二一二，甚至更好，性能指示达到要求即可。

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10楼2012-05-14 14:11:58

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