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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 【求助】关于PID控制的一个概念问题
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snoopy198638

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[交流] 【求助】关于PID控制的一个概念问题 已有5人参与

"PID控制器的本质是二阶线性控制器"------其中"二阶"和"线性"应该如何理解呢?
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禁得住诱惑，耐得住寂寞！
1楼 2011-01-04 09:59:50
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curton

主管区长 (文坛精英)

Hello Kitty

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mze04532(金币+2):很详细，感谢热心应助~ 2011-01-04 15:24:12
比例是〇阶的
微分是一阶的
积分是一阶的
这个三部分就组成了二阶系统
也就是你说的 二阶

线性系统的理解
本身PID不是线性的
但是为了理解和控制的方便
就认为它是线性了

这么理解 答案满意吗？
欢迎交流
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2楼2011-01-04 14:05:09
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snoopy198638

捐助贵宾 (初入文坛)
谢谢LS的大侠指教。我大概理解了~
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禁得住诱惑，耐得住寂寞！
3楼2011-01-04 23:54:49
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ghw_nit

铁杆木虫 (正式写手)
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mze04532(金币+2):热心应助奖~呵呵 2011-01-05 15:17:11
线性主要是指pid的输出是由比例、积分、微分三个部分叠加在一起实现的，是满足叠加原理的，这才是线性最主要的目的
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4楼2011-01-05 14:58:15
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ghw_nit

铁杆木虫 (正式写手)
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二阶是把pid三项写成一个表达式的时候，分子将出现二阶项，所以是二阶系统，二阶项的出现主要是由于微分的作用，但是实际的应用中这样的系统应用的效果并不好，所以理想的pid在实际中是不能使用，一般应做一些修改，所以就有了各种各样的改进形式的pid，大概有几十种吧，刘金琨有一本叫做先进pid malab仿真的书，你看一看就好了
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5楼2011-01-05 15:02:28
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秦汉边关

铜虫 (小有名气)
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1699966楼: Originally posted by snoopy198638 at 2011-01-04 09:59:50:
"PID控制器的本质是二阶线性控制器"------其中"二阶"和"线性"应该如何理解呢?

这样理解PID对不对 ，（非本专业问，不专业勿嘲笑哟）PID控制就是利用PID控制器对被控对象的传递函数进行调整，使得整个控制过程的传递函数合适，这样理解对吗
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小钱钱，真心甜
6楼2012-05-16 09:03:29
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秦汉边关

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
1709750楼: Originally posted by curton at 2011-01-04 14:05:09:
比例是〇阶的
微分是一阶的
积分是一阶的
这个三部分就组成了二阶系统
也就是你说的 二阶

线性系统的理解
本身PID不是线性的
但是为了理解和控制的方便
就认为它是线性了

这么理解 答案满意吗？
欢 ...

这样理解对不对呢（非本专业问，不专业勿嘲笑哟）PID控制就是利用PID控制器对被控对象的传递函数进行调整，使得整个控制过程的传递函数合适，这样理解对吗
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小钱钱，真心甜
7楼2012-05-16 09:04:18
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curton

主管区长 (文坛精英)

Hello Kitty

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1965446楼: Originally posted by 秦汉边关 at 2012-05-16 09:04:18:
这样理解对不对呢（非本专业问，不专业勿嘲笑哟）PID控制就是利用PID控制器对被控对象的传递函数进行调整，使得整个控制过程的传递函数合适，这样理解对吗

可以这么理解
本身这个pid就是让控制做的更好啊
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8楼2012-05-16 09:16:56
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leojohn

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1965446楼: Originally posted by 秦汉边关 at 2012-05-16 09:04:18
这样理解对不对呢（非本专业问，不专业勿嘲笑哟）PID控制就是利用PID控制器对被控对象的传递函数进行调整，使得整个控制过程的传递函数合适，这样理解对吗...

这样理解并不完全准确。
PID控制时，对象模型可能有一定的不确定性。
控制效果好坏，完全可以凭经验，通过改变PID参数来调整。

如果对象模型是准确的，完全可以不用PID，比方用最少拍或最优控制等，效果肯定比PID要好得多。
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9楼2012-07-04 19:55:03
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