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snoopy198638

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[交流] 【求助】关于PID控制的一个概念问题 已有5人参与

"PID控制器的本质是二阶线性控制器"------其中"二阶"和"线性"应该如何理解呢?
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ghw_nit

铁杆木虫 (正式写手)

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小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖交流
mze04532(金币+2):热心应助奖~呵呵 2011-01-05 15:17:11
线性主要是指pid的输出是由比例、积分、微分三个部分叠加在一起实现的,是满足叠加原理的,这才是线性最主要的目的
4楼2011-01-05 14:58:15
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curton

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Hello Kitty

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小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖交流
mze04532(金币+2):很详细,感谢热心应助~ 2011-01-04 15:24:12
比例是〇阶的
微分是一阶的
积分是一阶的
这个三部分就组成了二阶系统
也就是你说的 二阶

线性系统的理解
本身PID不是线性的
但是为了理解和控制的方便
就认为它是线性了

这么理解 答案满意吗?
欢迎交流
2楼2011-01-04 14:05:09
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snoopy198638

捐助贵宾 (初入文坛)

谢谢LS的大侠指教。我大概理解了~
禁得住诱惑,耐得住寂寞!
3楼2011-01-04 23:54:49
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ghw_nit

铁杆木虫 (正式写手)


小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖交流
二阶是把pid三项写成一个表达式的时候,分子将出现二阶项,所以是二阶系统,二阶项的出现主要是由于微分的作用,但是实际的应用中这样的系统应用的效果并不好,所以理想的pid在实际中是不能使用,一般应做一些修改,所以就有了各种各样的改进形式的pid,大概有几十种吧,刘金琨有一本叫做先进pid malab仿真的书,你看一看就好了
5楼2011-01-05 15:02:28
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