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snoopy198638

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[交流] 【求助】关于PID控制的一个概念问题 已有5人参与

"PID控制器的本质是二阶线性控制器"------其中"二阶"和"线性"应该如何理解呢?
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秦汉边关

铜虫 (小有名气)


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引用回帖:
1699966楼: Originally posted by snoopy198638 at 2011-01-04 09:59:50:
"PID控制器的本质是二阶线性控制器"------其中"二阶"和"线性"应该如何理解呢?

这样理解PID对不对 ,(非本专业问,不专业勿嘲笑哟)PID控制就是利用PID控制器对被控对象的传递函数进行调整,使得整个控制过程的传递函数合适,这样理解对吗
小钱钱,真心甜
6楼2012-05-16 09:03:29
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curton

主管区长 (文坛精英)

Hello Kitty

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★ ★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖交流
mze04532(金币+2):很详细,感谢热心应助~ 2011-01-04 15:24:12
比例是〇阶的
微分是一阶的
积分是一阶的
这个三部分就组成了二阶系统
也就是你说的 二阶

线性系统的理解
本身PID不是线性的
但是为了理解和控制的方便
就认为它是线性了

这么理解 答案满意吗?
欢迎交流
2楼2011-01-04 14:05:09
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snoopy198638

捐助贵宾 (初入文坛)

谢谢LS的大侠指教。我大概理解了~
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3楼2011-01-04 23:54:49
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ghw_nit

铁杆木虫 (正式写手)

★ ★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖交流
mze04532(金币+2):热心应助奖~呵呵 2011-01-05 15:17:11
线性主要是指pid的输出是由比例、积分、微分三个部分叠加在一起实现的,是满足叠加原理的,这才是线性最主要的目的
4楼2011-01-05 14:58:15
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