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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 【求助】关于PID控制的一个概念问题
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snoopy198638

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[交流] 【求助】关于PID控制的一个概念问题 已有5人参与

"PID控制器的本质是二阶线性控制器"------其中"二阶"和"线性"应该如何理解呢?
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禁得住诱惑，耐得住寂寞！
1楼 2011-01-04 09:59:50
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snoopy198638

捐助贵宾 (初入文坛)
谢谢LS的大侠指教。我大概理解了~
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禁得住诱惑，耐得住寂寞！
3楼2011-01-04 23:54:49
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curton

主管区长 (文坛精英)

Hello Kitty

优秀区长优秀区长优秀区长优秀区长优秀版主优秀版主
★ ★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖交流
mze04532(金币+2):很详细，感谢热心应助~ 2011-01-04 15:24:12
比例是〇阶的
微分是一阶的
积分是一阶的
这个三部分就组成了二阶系统
也就是你说的 二阶

线性系统的理解
本身PID不是线性的
但是为了理解和控制的方便
就认为它是线性了

这么理解 答案满意吗？
欢迎交流
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2楼2011-01-04 14:05:09
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ghw_nit

铁杆木虫 (正式写手)
★ ★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖交流
mze04532(金币+2):热心应助奖~呵呵 2011-01-05 15:17:11
线性主要是指pid的输出是由比例、积分、微分三个部分叠加在一起实现的，是满足叠加原理的，这才是线性最主要的目的
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4楼2011-01-05 14:58:15
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ghw_nit

铁杆木虫 (正式写手)
★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖交流
二阶是把pid三项写成一个表达式的时候，分子将出现二阶项，所以是二阶系统，二阶项的出现主要是由于微分的作用，但是实际的应用中这样的系统应用的效果并不好，所以理想的pid在实际中是不能使用，一般应做一些修改，所以就有了各种各样的改进形式的pid，大概有几十种吧，刘金琨有一本叫做先进pid malab仿真的书，你看一看就好了
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5楼2011-01-05 15:02:28
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