24小时热门版块排行榜    

查看: 1675  |  回复: 8
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

snoopy198638

捐助贵宾 (初入文坛)

[交流] 【求助】关于PID控制的一个概念问题 已有5人参与

"PID控制器的本质是二阶线性控制器"------其中"二阶"和"线性"应该如何理解呢?
回复此楼
禁得住诱惑,耐得住寂寞!
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

leojohn

铁杆木虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
引用回帖:
1965446楼: Originally posted by 秦汉边关 at 2012-05-16 09:04:18
这样理解对不对呢(非本专业问,不专业勿嘲笑哟)PID控制就是利用PID控制器对被控对象的传递函数进行调整,使得整个控制过程的传递函数合适,这样理解对吗...

这样理解并不完全准确。
PID控制时,对象模型可能有一定的不确定性。
控制效果好坏,完全可以凭经验,通过改变PID参数来调整。

如果对象模型是准确的,完全可以不用PID,比方用最少拍或最优控制等,效果肯定比PID要好得多。
9楼2012-07-04 19:55:03
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 snoopy198638 的主题更新
普通表情 高级回复 (可上传附件)
信息提示
请填处理意见