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PID控制有那么好用吗
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sunous1990
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★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
如果你的电机本类干扰就小,再用PID效果也不大,同时对于负载和空载你测试下,效果会很明显。。
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9楼
2012-05-14 12:29:01
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★
wumin199(金币+1): 谢谢参与
主要就是一个反馈,能让电机在转速变大或变小的时候能及时调整回来。最后达到跟设定值相近的转速。PID主要应用在设备一般,条件干扰比较大的场合。。你的这个实验效果一般也是情理之中,也许你的电机本来性能就不错。
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3楼
2012-05-08 07:59:53
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★
wumin199(金币+1): 谢谢参与
是不是本身就用了PID呢,如果已有控制算法了,再用PID?另外PID主要是稳定,并不是说是最优的,简单可靠而已。
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4楼
2012-05-08 18:52:02
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