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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 关于PID的参数，Kp，Ki，Kd跟Kp，Ti，Ti之间是什么关系。如果知道了△Ki，怎么求△Ti
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匿名

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1楼 2012-03-28 16:30:02
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匿名

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2楼2012-03-28 18:22:50
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chenhao420

木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
PID中Kp，Ki，Kd跟Kp，Ti，Ti之间是

Ki=Kp/Ti
Kd=Kp*Td
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3楼2012-03-28 21:24:45
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匿名

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4楼2012-03-28 21:46:20
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匿名

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5楼2012-03-28 21:51:18
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chenhao420

木虫 (著名写手)
引用回帖:
5楼: Originally posted by wumin199 at 2012-03-28 21:51:18:
你好，请问有出处吗，为什么有些地方不是怎么写的
另外，
Kp，Ki，Kd跟Kp，Ti，Ti之间是什么关系。如果知道了△Ki，怎么求△Ti ，知道了△Kd，怎么求△Td
10/ed/1110806_1332942584_264.png

I think Ts is the sampling time interval , Td is the derivative time a T1--T i is the integral time.
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6楼2012-03-29 00:41:35
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ghw_nit

铁杆木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
从楼主的问题来看，前面的三个数应该指的是控制器中的控制参数，后面应该是指被控对象的特性参数，他们之间的关系，按不同的标准有不同的关系，其实就是控制器的参数整定，有很多种办法，去找一下控制工程的书，一般都有的。
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7楼2012-03-29 11:12:50
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