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匿名

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匿名

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2楼2012-03-28 18:22:50
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chenhao420

木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
PID中Kp,Ki,Kd跟Kp,Ti,Ti之间是

Ki=Kp/Ti
Kd=Kp*Td
3楼2012-03-28 21:24:45
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4楼2012-03-28 21:46:20
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5楼2012-03-28 21:51:18
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chenhao420

木虫 (著名写手)

引用回帖:
5楼: Originally posted by wumin199 at 2012-03-28 21:51:18:
你好,请问有出处吗,为什么有些地方不是怎么写的
另外,
Kp,Ki,Kd跟Kp,Ti,Ti之间是什么关系。如果知道了△Ki,怎么求△Ti ,知道了△Kd,怎么求△Td
10/ed/1110806_1332942584_264.png

I think Ts is the sampling time interval , Td is the derivative time a T1--T i is the integral time.
6楼2012-03-29 00:41:35
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ghw_nit

铁杆木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
从楼主的问题来看,前面的三个数应该指的是控制器中的控制参数,后面应该是指被控对象的特性参数,他们之间的关系,按不同的标准有不同的关系,其实就是控制器的参数整定,有很多种办法,去找一下控制工程的书,一般都有的。
7楼2012-03-29 11:12:50
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