应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

CyRhmU.jpeg
小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 关于PID的参数，Kp，Ki，Kd跟Kp，Ti，Ti之间是什么关系。如果知道了△Ki，怎么求△Ti
71/1返回列表
查看: 9756  |  回复: 6
只看楼主@他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

匿名

用户注销 (正式写手)
本帖仅楼主可见

» 猜你喜欢
1楼2012-03-28 16:30:02
已阅   同方向广播   申请信息EPI   回复此楼   编辑   查看我的主页

匿名

用户注销 (正式写手)
本帖仅楼主可见
赞一下
2楼2012-03-28 18:22:50
 已阅   申请信息EPI   回复此楼   编辑   查看我的主页

chenhao420

木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
PID中Kp，Ki，Kd跟Kp，Ti，Ti之间是

Ki=Kp/Ti
Kd=Kp*Td
赞一下 回复此楼
3楼2012-03-28 21:24:45
 已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

匿名

用户注销 (正式写手)
本帖仅楼主可见
4楼2012-03-28 21:46:20
 已阅   申请信息EPI   回复此楼   编辑   查看我的主页

匿名

用户注销 (正式写手)
本帖仅楼主可见
赞一下
5楼2012-03-28 21:51:18
 已阅   申请信息EPI   回复此楼   编辑   查看我的主页

chenhao420

木虫 (著名写手)
引用回帖:
5楼: Originally posted by wumin199 at 2012-03-28 21:51:18:
你好，请问有出处吗，为什么有些地方不是怎么写的
另外，
Kp，Ki，Kd跟Kp，Ti，Ti之间是什么关系。如果知道了△Ki，怎么求△Ti ，知道了△Kd，怎么求△Td
10/ed/1110806_1332942584_264.png

I think Ts is the sampling time interval , Td is the derivative time a T1--T i is the integral time.
赞一下 回复此楼
6楼2012-03-29 00:41:35
 已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

ghw_nit

铁杆木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
从楼主的问题来看，前面的三个数应该指的是控制器中的控制参数，后面应该是指被控对象的特性参数，他们之间的关系，按不同的标准有不同的关系，其实就是控制器的参数整定，有很多种办法，去找一下控制工程的书，一般都有的。
赞一下 回复此楼
7楼2012-03-29 11:12:50
 已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 wumin199 的主题更新
71/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭