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匿名

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ghw_nit

铁杆木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

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从楼主的问题来看,前面的三个数应该指的是控制器中的控制参数,后面应该是指被控对象的特性参数,他们之间的关系,按不同的标准有不同的关系,其实就是控制器的参数整定,有很多种办法,去找一下控制工程的书,一般都有的。
7楼2012-03-29 11:12:50
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匿名

用户注销 (正式写手)


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2楼2012-03-28 18:22:50
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chenhao420

木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
PID中Kp,Ki,Kd跟Kp,Ti,Ti之间是

Ki=Kp/Ti
Kd=Kp*Td
3楼2012-03-28 21:24:45
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匿名

用户注销 (正式写手)


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4楼2012-03-28 21:46:20
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