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1楼2012-03-28 16:30:02

已阅同方向广播申请信息EPI 回复此楼编辑查看我的主页

chenhao420

木虫 (著名写手)

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引用回帖:

5楼: Originally posted by wumin199 at 2012-03-28 21:51:18:
你好，请问有出处吗，为什么有些地方不是怎么写的
另外，
Kp，Ki，Kd跟Kp，Ti，Ti之间是什么关系。如果知道了△Ki，怎么求△Ti ，知道了△Kd，怎么求△Td
10/ed/1110806_1332942584_264.png

I think Ts is the sampling time interval , Td is the derivative time a T1--T i is the integral time.