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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » PID控制有那么好用吗
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匿名

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1楼 2012-05-07 17:09:18
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匿名

用户注销 (正式写手)
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2楼2012-05-07 20:23:31
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木偶纪

木虫 (小有名气)
★
wumin199(金币+1): 谢谢参与
主要就是一个反馈，能让电机在转速变大或变小的时候能及时调整回来。最后达到跟设定值相近的转速。PID主要应用在设备一般，条件干扰比较大的场合。。你的这个实验效果一般也是情理之中，也许你的电机本来性能就不错。
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3楼2012-05-08 07:59:53
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cocojin

银虫 (著名写手)
★
wumin199(金币+1): 谢谢参与
是不是本身就用了PID呢，如果已有控制算法了，再用PID？另外PID主要是稳定，并不是说是最优的，简单可靠而已。
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4楼2012-05-08 18:52:02
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xiaobing2012

金虫 (小有名气)
★
wumin199(金币+1): 谢谢参与
哈哈，上面的说的很好！

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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6楼2012-05-13 13:45:39
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losloslos

铜虫 (小有名气)
★
wumin199(金币+1): 谢谢参与
= = 如果仅仅只是让电机最终维持在一个值上面，的确不需要啥技巧了。
但是，如果要求在保证调节时间在XX时间内从一个转速调节到另一个转速，而且要求超调量小于XX值，稳态误差小于一个XX值，等等，这时候PID就帮大忙了。。。
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7楼2012-05-13 20:07:36
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sunous1990

银虫 (职业作家)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
如果你的电机本类干扰就小，再用PID效果也不大，同时对于负载和空载你测试下，效果会很明显。。
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9楼2012-05-14 12:29:01
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anmingkang

木虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
我的理解，这种PID控制器引入的目的是将整个闭环系统配置成二一二线，甚至更高，这样，低频段的二（-40DB），表示两个积分环节，可以决定系统的稳态性能，有稳态误差要求时用；中频段的一（-20DB）表示-20DB穿越0DB线,这样有好的动态性能，可以有好的幅值裕度及相角裕度，至于高频段的二（-40DB）是引入好的高频抗扰性，如条件允许可以更高。如果引入控制器前系统已经有好的闭环性能，也就不一定PID，可以PD,PI，甚至P，只要系统总的特性曲线接近二一二，甚至更好，性能指示达到要求即可。
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10楼2012-05-14 14:11:58
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bitwangyang5楼
2012-05-12 11:19   回复  
wumin199(金币+1): 谢谢参与
sunous19908楼
2012-05-14 12:27   回复  
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