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匿名

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losloslos

铜虫 (小有名气)



wumin199(金币+1): 谢谢参与
= = 如果仅仅只是让电机最终维持在一个值上面,的确不需要啥技巧了。
但是,如果要求在保证调节时间在XX时间内从一个转速调节到另一个转速,而且要求超调量小于XX值,稳态误差小于一个XX值,等等,这时候PID就帮大忙了。。。
7楼2012-05-13 20:07:36
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匿名

用户注销 (正式写手)


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2楼2012-05-07 20:23:31
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木偶纪

木虫 (小有名气)



wumin199(金币+1): 谢谢参与
主要就是一个反馈,能让电机在转速变大或变小的时候能及时调整回来。最后达到跟设定值相近的转速。PID主要应用在设备一般,条件干扰比较大的场合。。你的这个实验效果一般也是情理之中,也许你的电机本来性能就不错。
3楼2012-05-08 07:59:53
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cocojin

银虫 (著名写手)



wumin199(金币+1): 谢谢参与
是不是本身就用了PID呢,如果已有控制算法了,再用PID?另外PID主要是稳定,并不是说是最优的,简单可靠而已。
4楼2012-05-08 18:52:02
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