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[交流]
【交流】请教一个非标打磨设备旋转平台的选型问题
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小木虫各位老师、同行大家好，我是科力达老唐，在西安做机械传动和回转定位。 最近遇到一个非标集成打磨设备的转台选型，工况不算特别重，但几个条件组合起来感觉还是有点意思，想和大家交流一下。 目前了解到的要求大致是： 负载：约500kg 台面：Ø100mm左右 最高转速：100rpm 防护：IP67 重复定位精度：≤20角秒 对传动背隙比较敏感，希望尽量做到零背隙 单看500kg，其实感觉并不算特别难。 但把IP67、100rpm和20角秒放在一起以后，我觉得选型就不能只看负载和最高转速了。 1. 先说防水 这个设备属于打磨工况，现场会涉及水或者液体环境。 旋转平台的IP67和普通固定箱体的IP67还是有区别的。 因为输出端一直在旋转，密封件存在相对运动。 所以我比较关注的是： 长期旋转状态下的密封可靠性，以及水进入以后对轴承、传动机构和润滑系统的影响。 不知道做过打磨、清洗或者湿式加工设备的老师，一般会重点看哪些结构？ 2. 再说20角秒 这里我个人比较纠结的一个点是： 客户提出的是“重复定位精度≤20角秒”，同时又希望零背隙。 但实际上： 零背隙 ≠ 重复定位精度。 背隙只是传动系统的一部分。 最后能不能达到20角秒，应该还要受到轴承、输出端刚性、编码器、装配误差、负载惯量以及控制参数影响。 所以如果只看一个样本参数，感觉还是不够。 3. 传动结构怎么选？ 目前我们在考虑的方向之一是凸轮滚子结构。 它和普通蜗轮蜗杆最大的区别之一，是通过凸轮和滚子的预紧配合，把机械传动间隙控制得比较小，可以实现零背隙或者接近零背隙的传动状态。 对于需要频繁定位，同时又有一定外部工艺力的设备，我觉得这个结构值得评估。 目前类似工况，我们这边可以考虑科力达RTG500这一类转台。 但我不太想简单按照“500kg→选RTG500”的逻辑做。 真正需要进一步确认的应该是： 500kg到底是均布负载还是偏心负载？ 工件重心距离台面多少？ 打磨时有没有持续的径向力/轴向力？ 100rpm是最高瞬时速度还是长期工作速度？ 正反转频率怎么样？ 20角秒是单次重复定位，还是正反向重复定位？ 这些参数对最终选型应该都会有影响。 所以想请教一下做过类似打磨、抛光、检测转台的老师： 如果是500kg左右、Ø500mm台面、100rpm、IP67，同时要求20角秒以内的重复定位，大家实际选型时最容易踩坑的是哪一项？ 尤其想了解一下防水和长期定位精度保持这两个问题。 欢迎有类似项目经验的老师交流。  |
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