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研究基于状态观测器的机器人力/位置控制，仿真不会啊~~~
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| 研究题目如题，要用状态观测器（什么观测器都行），研究机器人力/位置控制。导师让创新，可是不创新，别人的程序我都看不明白呢，还咋创新啊，还要大量的公式推导，有没有研究相关课题的啊？给我提供点资料啊，比如仿真程序 呵呵~~~~ |
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