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pachakmc

新虫 (初入文坛)

[求助] 关于液位模糊Pid控制的输出

最近在做毕业设计,卡到了一个地方,遍寻无果之下,到此求助各位。我做的是模糊pid控制的液位,输入量是液位,然后根据模糊规则,作模糊决策,对p.i,d参数进行调节,最后输出一个值域是(0,100)的控制量。目前已经实现依据实时采集的液位的误差和误差变化来作决策整定pid,就是不太明白如何依据p,i,d输出控制量。谢谢
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pachakmc

新虫 (初入文坛)

有人知道么?
2楼2012-04-29 17:02:07
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zhangysu

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
如果是你是做毕业设计,可以随便调。
如果你是做硕士课题,PID三个参数有若干种调整方式,但都不是很好用!pid本身就是很不严谨的。所以如果你是做本科毕业设计,你就说通过matlab仿真,看输入输出,看pid那个参数比较合适。老师就没有办法了!反正我的学生都是这么对付我的!
3楼2012-04-30 14:10:08
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pachakmc

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
3楼: Originally posted by zhangysu at 2012-04-30 14:10:08:
如果是你是做毕业设计,可以随便调。
如果你是做硕士课题,PID三个参数有若干种调整方式,但都不是很好用!pid本身就是很不严谨的。所以如果你是做本科毕业设计,你就说通过matlab仿真,看输入输出,看pid那个参 ...

多谢,我倒是真找到了一些经过matlab仿真出的pid参数。主要我的难点是卡在输出上,pid参数确定之后如何把输出变成0-100区间内的控制量
4楼2012-04-30 15:39:18
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zhangysu

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

没明白你的意思,输出和控制量是什么意思?
5楼2012-05-01 00:58:40
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pachakmc

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
5楼: Originally posted by zhangysu at 2012-05-01 00:58:40:
没明白你的意思,输出和控制量是什么意思?

我们那个水箱控制系统识别的控制量是一个0-100的数。
输入是系统的液位,输出就是这个0-100的控制量。
6楼2012-05-01 05:18:49
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zhangysu

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

你的是液位系统,输出应该是液位,你如果做控制,头脑要清楚,什么是输出?输出就是被控目标的一些状态,这里我们是希望控制液位,那么液位是输出,至于什么0-100,那是输出的一种表示形式。
7楼2012-05-01 09:56:13
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pachakmc

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
7楼: Originally posted by zhangysu at 2012-05-01 09:56:13:
你的是液位系统,输出应该是液位,你如果做控制,头脑要清楚,什么是输出?输出就是被控目标的一些状态,这里我们是希望控制液位,那么液位是输出,至于什么0-100,那是输出的一种表示形式。

你说得对,是一种表示形式。我就是不太明白pid怎么和这个输出关联起来。我们这个机子,输出的不是液位,是个百分量,跟进水的流量有关系,没法直接测。采样来的实时液位是输入量,然后计算两次采样液位的误差和误差变化来对pid自整定,之后再出这个控制量
8楼2012-05-01 10:56:52
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seu4421

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
如果是一个伺服控制系统,输入是你希望的液位setpoint or input.输出时实际液位output,用传感器实时测量得到。他们的差error作为PID算法的输入,经过算法计算得到控制量command signal,控制量输入执行元件actuator(在你的系统中多半是个阀门),从而改变液位输出output。
9楼2012-05-02 20:44:18
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