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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 关于液位模糊Pid控制的输出
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pachakmc

新虫 (初入文坛)

[求助] 关于液位模糊Pid控制的输出

最近在做毕业设计，卡到了一个地方，遍寻无果之下，到此求助各位。我做的是模糊pid控制的液位，输入量是液位，然后根据模糊规则，作模糊决策，对p.i,d参数进行调节，最后输出一个值域是（0，100）的控制量。目前已经实现依据实时采集的液位的误差和误差变化来作决策整定pid，就是不太明白如何依据p,i,d输出控制量。谢谢
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1楼 2012-04-29 13:23:41
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pachakmc

新虫 (初入文坛)
有人知道么？
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2楼2012-04-29 17:02:07
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zhangysu

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
如果是你是做毕业设计，可以随便调。
如果你是做硕士课题，PID三个参数有若干种调整方式，但都不是很好用！pid本身就是很不严谨的。所以如果你是做本科毕业设计，你就说通过matlab仿真，看输入输出，看pid那个参数比较合适。老师就没有办法了！反正我的学生都是这么对付我的！
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3楼2012-04-30 14:10:08
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pachakmc

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
3楼: Originally posted by zhangysu at 2012-04-30 14:10:08:
如果是你是做毕业设计，可以随便调。
如果你是做硕士课题，PID三个参数有若干种调整方式，但都不是很好用！pid本身就是很不严谨的。所以如果你是做本科毕业设计，你就说通过matlab仿真，看输入输出，看pid那个参 ...

多谢，我倒是真找到了一些经过matlab仿真出的pid参数。主要我的难点是卡在输出上，pid参数确定之后如何把输出变成0-100区间内的控制量
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4楼2012-04-30 15:39:18
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zhangysu

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

没明白你的意思，输出和控制量是什么意思？
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5楼2012-05-01 00:58:40
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pachakmc

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
5楼: Originally posted by zhangysu at 2012-05-01 00:58:40:
没明白你的意思，输出和控制量是什么意思？

我们那个水箱控制系统识别的控制量是一个0-100的数。
输入是系统的液位，输出就是这个0-100的控制量。
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6楼2012-05-01 05:18:49
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zhangysu

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

你的是液位系统，输出应该是液位，你如果做控制，头脑要清楚，什么是输出？输出就是被控目标的一些状态，这里我们是希望控制液位，那么液位是输出，至于什么0-100，那是输出的一种表示形式。
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7楼2012-05-01 09:56:13
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pachakmc

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
7楼: Originally posted by zhangysu at 2012-05-01 09:56:13:
你的是液位系统，输出应该是液位，你如果做控制，头脑要清楚，什么是输出？输出就是被控目标的一些状态，这里我们是希望控制液位，那么液位是输出，至于什么0-100，那是输出的一种表示形式。

你说得对，是一种表示形式。我就是不太明白pid怎么和这个输出关联起来。我们这个机子，输出的不是液位，是个百分量，跟进水的流量有关系，没法直接测。采样来的实时液位是输入量，然后计算两次采样液位的误差和误差变化来对pid自整定，之后再出这个控制量
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8楼2012-05-01 10:56:52
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seu4421

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
如果是一个伺服控制系统，输入是你希望的液位setpoint or input.输出时实际液位output，用传感器实时测量得到。他们的差error作为PID算法的输入，经过算法计算得到控制量command signal，控制量输入执行元件actuator（在你的系统中多半是个阀门），从而改变液位输出output。
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9楼2012-05-02 20:44:18
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