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关于液位模糊Pid控制的输出
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| 最近在做毕业设计，卡到了一个地方，遍寻无果之下，到此求助各位。我做的是模糊pid控制的液位，输入量是液位，然后根据模糊规则，作模糊决策，对p.i,d参数进行调节，最后输出一个值域是（0，100）的控制量。目前已经实现依据实时采集的液位的误差和误差变化来作决策整定pid，就是不太明白如何依据p,i,d输出控制量。谢谢 |
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