应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 关于液位模糊Pid控制的输出
91/1返回列表
查看: 1666  |  回复: 8
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

pachakmc

新虫 (初入文坛)

[求助] 关于液位模糊Pid控制的输出

最近在做毕业设计，卡到了一个地方，遍寻无果之下，到此求助各位。我做的是模糊pid控制的液位，输入量是液位，然后根据模糊规则，作模糊决策，对p.i,d参数进行调节，最后输出一个值域是（0，100）的控制量。目前已经实现依据实时采集的液位的误差和误差变化来作决策整定pid，就是不太明白如何依据p,i,d输出控制量。谢谢
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2012-04-29 13:23:41
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

pachakmc

新虫 (初入文坛)
有人知道么？
回复此楼
2楼2012-04-29 17:02:07
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

zhangysu

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
如果是你是做毕业设计，可以随便调。
如果你是做硕士课题，PID三个参数有若干种调整方式，但都不是很好用！pid本身就是很不严谨的。所以如果你是做本科毕业设计，你就说通过matlab仿真，看输入输出，看pid那个参数比较合适。老师就没有办法了！反正我的学生都是这么对付我的！
赞一下(2人) 回复此楼
3楼2012-04-30 14:10:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

pachakmc

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
3楼: Originally posted by zhangysu at 2012-04-30 14:10:08:
如果是你是做毕业设计，可以随便调。
如果你是做硕士课题，PID三个参数有若干种调整方式，但都不是很好用！pid本身就是很不严谨的。所以如果你是做本科毕业设计，你就说通过matlab仿真，看输入输出，看pid那个参 ...

多谢，我倒是真找到了一些经过matlab仿真出的pid参数。主要我的难点是卡在输出上，pid参数确定之后如何把输出变成0-100区间内的控制量
赞一下 回复此楼
4楼2012-04-30 15:39:18
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

zhangysu

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

没明白你的意思，输出和控制量是什么意思？
赞一下 回复此楼
5楼2012-05-01 00:58:40
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

pachakmc

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
5楼: Originally posted by zhangysu at 2012-05-01 00:58:40:
没明白你的意思，输出和控制量是什么意思？

我们那个水箱控制系统识别的控制量是一个0-100的数。
输入是系统的液位，输出就是这个0-100的控制量。
赞一下 回复此楼
6楼2012-05-01 05:18:49
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

zhangysu

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

你的是液位系统，输出应该是液位，你如果做控制，头脑要清楚，什么是输出？输出就是被控目标的一些状态，这里我们是希望控制液位，那么液位是输出，至于什么0-100，那是输出的一种表示形式。
赞一下 回复此楼
7楼2012-05-01 09:56:13
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

pachakmc

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
7楼: Originally posted by zhangysu at 2012-05-01 09:56:13:
你的是液位系统，输出应该是液位，你如果做控制，头脑要清楚，什么是输出？输出就是被控目标的一些状态，这里我们是希望控制液位，那么液位是输出，至于什么0-100，那是输出的一种表示形式。

你说得对，是一种表示形式。我就是不太明白pid怎么和这个输出关联起来。我们这个机子，输出的不是液位，是个百分量，跟进水的流量有关系，没法直接测。采样来的实时液位是输入量，然后计算两次采样液位的误差和误差变化来对pid自整定，之后再出这个控制量
赞一下 回复此楼
8楼2012-05-01 10:56:52
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

seu4421

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
如果是一个伺服控制系统，输入是你希望的液位setpoint or input.输出时实际液位output，用传感器实时测量得到。他们的差error作为PID算法的输入，经过算法计算得到控制量command signal，控制量输入执行元件actuator（在你的系统中多半是个阀门），从而改变液位输出output。
赞一下(1人) 回复此楼
9楼2012-05-02 20:44:18
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 pachakmc 的主题更新
91/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 300求调剂 +8 橙a777 2026-04-15 8/400 2026-04-16 01:25 by L0alice
[考研] 初试324 中药学 一志愿天中医 求调剂 +3 李的Lucky 2026-04-10 3/150 2026-04-15 23:54 by 陈皮皮
[考研] 273求调剂 +6 白居不易. 2026-04-09 8/400 2026-04-15 22:02 by wooluyong
[考研] 297，工科调剂? +3 河南农业大学-能 2026-04-14 3/150 2026-04-15 22:02 by noqvsozv
[考研] 284求调剂 +21 让我上岸吧阿西 2026-04-09 21/1050 2026-04-15 21:53 by noqvsozv
[考研] 307中医考研调剂 +4 于以采蘩 2026-04-14 4/200 2026-04-15 19:14 by AN流800
[考研] 310求调剂 +16 666真好 2026-04-11 18/900 2026-04-15 13:28 by 黑科技矿业
[考研] 药学305求调剂 +7 玛卡巴卡boom 2026-04-11 7/350 2026-04-15 13:21 by 西北望—风沙
[考研] 一志愿沪9，326求生物学调剂 +10 刘墨墨 2026-04-13 10/500 2026-04-14 15:16 by zs92450
[考研] 305求调剂 +8 玛卡巴卡boom 2026-04-11 8/400 2026-04-14 09:04 by pengliang8036
[考研] 材料复试求调剂 +24 xhhdjdjsjks 2026-04-09 24/1200 2026-04-13 15:49 by 幸免 ..
[硕博家园] 新一代电子信息294求调剂 不挑学校 +7 Ytyt11 2026-04-09 8/400 2026-04-12 16:57 by ajpv风雷
[考研] 339求调剂 +8 hanwudada 2026-04-11 9/450 2026-04-12 15:36 by laoshidan
[考研] 291求调剂 +11 关忆北. 2026-04-09 12/600 2026-04-12 10:32 by 逆水乘风
[考研] 农业管理302分求调剂 +3 xuening1 2026-04-10 3/150 2026-04-11 10:18 by zhq0425
[考研] 广东省 085601 329分求调剂 +14 Eddieddd 2026-04-10 14/700 2026-04-11 09:58 by bljnqdcc
[考研] 调剂 化学 307 +21 73372112 2026-04-09 23/1150 2026-04-10 23:53 by wj165256
[考研] 求调剂 +11 翩翩一书生 2026-04-09 13/650 2026-04-10 10:27 by liuhuiying09
[考研] 青岛科技大学材料学院，环境学院调剂补录4月10日以前都可以 +3 1青科大。 2026-04-09 5/250 2026-04-10 09:58 by 翩翩一书生
[考研] 已调剂 +18 柴郡猫_ 2026-04-09 19/950 2026-04-09 22:10 by 柴郡猫_
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭