| 查看: 2759 | 回复: 9 | ||
[求助]
机器人PID控制
|
| 设计想用PID控制机器人，不清楚控制参数Kd，Kp，Ki怎么选择，或者是怎么调整，参考一些文献的参数数据，但结果都不理想，不能跟踪给定的轨迹。请教下大家。 |
回复此楼» 猜你喜欢
合金高温性能
已经有0人回复
-
E0414, 我的本子有没有希望？
已经有18人回复
-
工程热物理与能源利用论文润色/翻译怎么收费?
已经有128人回复
-
今年E04面上
已经有27人回复
-
JJW为什么不敢公布函评意见ABC？
已经有2人回复
-
明天E口面上会评
已经有9人回复
-
E口会评
已经有13人回复
-
面上的水很深
已经有40人回复
-
2026年国自然面上资助率
已经有22人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 研究基于状态观测器的机器人力/位置控制，仿真不会啊~~~
已经有3人回复
- 机器人控制方法
已经有9人回复
- 机器人动力学和控制的关系
已经有26人回复
- PID控制有那么好用吗
已经有9人回复
- 《先进PID控制Matlab仿真》资源分享
已经有112人回复
- 关于液位模糊Pid控制的输出
已经有8人回复
- 并联机器人机构学理论及控制(黄真)
已经有322人回复
- 并联机器人 模式识别和控制
已经有55人回复
- 求助 如何自制一个恒温箱，涉及PID算法，可控硅移相控制
已经有11人回复
- 利用matlab中的S-函数实现积分分离PID控制器的仿真
已经有4人回复
- 搞机器人方面理论分析，包括动力学建模、控制算法设计，最需要学习哪些数学方面的知识
已经有15人回复
- 搞串并联机器人，刚性柔性都要涉及，需要准备哪些方面的数学和控制知识呢。。。
已经有8人回复
- 哈尔滨工业大学机器人控制实验室的请进
已经有6人回复
- 自动控制前沿热点，动物运动控制，动物机器人
已经有85人回复
- PID温度控制中的仿真计算的编程一般采用什么软件？
已经有3人回复
- 【求助】关于PID控制的一个概念问题
已经有8人回复
- 【资源】LabVIEW工具包——PID模糊控制
已经有9人回复
- 一个大学教授、审稿专家的写作经验
已经有33人回复
yuguangdong
银虫 (小有名气)
- 应助: 11 (小学生)
- 金币: 375.9
- 红花: 1
- 帖子: 242
- 在线: 67.4小时
- 虫号: 2087528
- 注册: 2012-10-26
- 性别: GG
- 专业: 机械工程
2楼2013-07-15 17:58:22
kx2102
金虫 (小有名气)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 1029.6
- 散金: 506
- 红花: 2
- 帖子: 84
- 在线: 53.5小时
- 虫号: 1110909
- 注册: 2010-09-29
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
3楼2013-07-16 00:22:35
213070312
木虫 (职业作家)
- 应助: 71 (初中生)
- 金币: 10996.7
- 散金: 5320
- 红花: 25
- 帖子: 3971
- 在线: 997.4小时
- 虫号: 2478985
- 注册: 2013-05-24
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
4楼2013-07-16 00:51:33
rongjiekang
银虫 (小有名气)
- 应助: 12 (小学生)
- 金币: 638
- 散金: 15
- 帖子: 220
- 在线: 153小时
- 虫号: 2233585
- 注册: 2013-01-10
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
5楼2013-07-16 02:28:37
6楼2013-07-16 10:53:35
7楼2013-07-16 21:22:35
8楼2013-07-17 09:29:02
9楼2013-07-18 09:09:00
10楼2013-07-18 09:09:35