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tankthwd

木虫 (初入文坛)

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专业: 机构学与机器人

[求助] 机器人PID控制

设计想用PID控制机器人，不清楚控制参数Kd，Kp，Ki怎么选择，或者是怎么调整，参考一些文献的参数数据，但结果都不理想，不能跟踪给定的轨迹。请教下大家。

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1楼 2013-07-15 15:22:51

已阅关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

tankthwd

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引用回帖:

7楼: Originally posted by 喜鹊毛 at 2013-07-16 21:22:35
有本书叫《自动调节系统解析与PID整定》白志刚北京 : 化学工业出版社, 2012 上面叫详细地介绍了PID参数整定的方法。理论上可以使用ZN法或继电反馈法，但大多数情况下还是靠手调的

前几天小忙，回帖晚了，见谅