24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
查看: 2513  |  回复: 9
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

tankthwd

木虫 (初入文坛)

[求助] 机器人PID控制

设计想用PID控制机器人,不清楚控制参数Kd,Kp,Ki怎么选择,或者是怎么调整,参考一些文献的参数数据,但结果都不理想,不能跟踪给定的轨迹。请教下大家。
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

tankthwd

木虫 (初入文坛)

引用回帖:
5楼: Originally posted by rongjiekang at 2013-07-16 02:28:37
先把 I 和 D 设为零,P 给个比较小的值,参考指令也给小值。
看看系统稳定不,如果不稳定,果断大胆减小P; 如果稳定,慢慢增加 P,直到能大致跟踪。
继续增加P,如果系统变得不稳定,如抖颤,则可适量增加 D, 如 ...

谢谢你的解答,前几天小忙,没时间上网,回帖晚了,见谅
9楼2013-07-18 09:09:00
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 10 个回答

yuguangdong

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
我也在看这些资料,我觉得你该到网上查点这方面的论文,中国知网上很多,多看看就能懂点,我也在慢慢接受
2楼2013-07-15 17:58:22
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

kx2102

金虫 (小有名气)

老师不教,自己琢磨?
3楼2013-07-16 00:22:35
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

213070312

木虫 (职业作家)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
我现在也在调PID,不过我发现固定参数的PID是非常难调节的.很多时候都是靠运气..
苦行
4楼2013-07-16 00:51:33
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 281求调剂 +9 觉得好的吧 2026-04-10 9/450 2026-04-10 22:16 by 猪会飞
[考研] 295分求调剂 +6 ?要上岸? 2026-04-10 6/300 2026-04-10 21:13 by chemisry
[考研] 343求调剂 +5 王国帅 2026-04-10 5/250 2026-04-10 16:56 by 猪会飞
[考研] 071000生物学调剂求助 +17 zzzzwww 2026-04-09 20/1000 2026-04-10 15:55 by 求调剂zz
[考研] 085800 能源动力求调剂 +6 阿biu啊啊啊啊啊 2026-04-10 6/300 2026-04-10 15:03 by hemengdong
[考研] 工科273调剂 +5 X1999 2026-04-09 6/300 2026-04-10 07:52 by 1753564080
[考研] 材料与化工371求调剂 +17 陪琳看海 2026-04-04 18/900 2026-04-10 07:51 by 314126402
[考研] 316求调剂 +3 想读研究生( ?∵ 2026-04-07 3/150 2026-04-09 17:31 by wp06
[考研] 085501机械专硕 302分 不挑专业求调剂 +5 汪某. 2026-04-09 5/250 2026-04-09 15:38 by 蒋皓禹
[考研] 材料专硕322 +14 哈哈哈吼吼吼哈 2026-04-05 14/700 2026-04-09 13:25 by 5268321
[考研] 070300化学279求调剂 +17 哈哈哈^_^ 2026-04-08 18/900 2026-04-09 10:49 by 三七七想上岸
[考研] 334求调剂 +16 Riot2025 2026-04-08 17/850 2026-04-09 09:28 by wdyheheeh
[考研] 求助071001调剂!!! +7 黄守松 2026-04-05 8/400 2026-04-09 09:07 by 徐良白眉大侠
[考研] 二次调剂求老师收留 +3 笑笑袁 2026-04-08 3/150 2026-04-08 23:50 by 醉在风里
[考研] 331求调剂 +5 张元一 2026-04-07 6/300 2026-04-07 22:13 by hemengdong
[考博] 博士申请 +3 IQwQl 2026-04-05 3/150 2026-04-07 20:31 by greychen00
[考研] 信工所11408 340分 本科西安交大自动化 +3 moontrek 2026-04-06 3/150 2026-04-07 09:56 by chongya
[考研] 求助 +3 卡卡东88 2026-04-06 4/200 2026-04-06 15:28 by going home
[考研] 296求调剂 +3 汪!?! 2026-04-05 5/250 2026-04-05 17:38 by 蓝云思雨
[考研] 341求调剂 +3 学无止境,冲 2026-04-05 3/150 2026-04-05 09:40 by lbsjt
信息提示
请填处理意见