路径规划、调度系统算法开发
1. 路径优化、循迹、避障算法开发
2. MAS全局调度系统开发，路径规划算法开发
3. ARM/IPC平台算法实现
岗位要求
1. 硕士学历，至少3年以上相关工作经验
2. C/C++语言算法实现；平台算法布置、优化
3. Python（Numpy，Scipy）
4. 数学基础（矩阵运算、随机过程、微积分）
5. 英语读写
6. 熟悉循迹（ trajectory tracking）、避障（e.g. DWA）、路径优化（曲率优化）等相关算法
7. 熟悉路径规划算法（routing，MAS adaptive routing）、了解交通管制方法 (traffic control)
9. 具备控制算法（PID）基础，了解差速轮运动学模型

[ 来自版块群 江苏 ] 返回小木虫查看更多