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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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StephenGu

新虫 (小有名气)


[交流] 扫地机器人项目招聘

具体工作地点:
苏州漕湖大道39号
薪金:
年薪25-60万
学历和研究方向:
机器人导航
招聘岗位:
科研工程师
公司名称:
美的集团微清事业部
联系方式:
625154961@qq.com

路径规划、调度系统算法开发
1. 路径优化、循迹、避障算法开发
2. MAS全局调度系统开发,路径规划算法开发
3. ARM/IPC平台算法实现
岗位要求
1. 硕士学历,至少3年以上相关工作经验
2. C/C++语言算法实现;平台算法布置、优化
3. Python(Numpy,Scipy)
4. 数学基础(矩阵运算、随机过程、微积分)
5. 英语读写
6. 熟悉循迹( trajectory tracking)、避障(e.g. DWA)、路径优化(曲率优化)等相关算法
7. 熟悉路径规划算法(routing,MAS adaptive routing)、了解交通管制方法 (traffic control)
9. 具备控制算法(PID)基础,了解差速轮运动学模型

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tzynew2楼
2020-03-04 15:21   回复  
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nono20093楼
2020-03-04 17:47   回复  
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lzg0207164楼
2020-03-04 17:54   回复  
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2020-03-04 18:37   回复  
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6167019946楼
2020-03-04 19:55   回复  
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psylhh7楼
2020-03-04 22:31   回复  
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hydrzxl8楼
2020-03-06 13:02   回复  
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